iGrinder® je za brušenje, poliranje i skidanje ivica.Ima širok raspon primjena u ljevaonicama, obradi hardvera i obradi nemetalnih površina.iGrinder® ima dvije metodologije mljevenja: kontrolu aksijalne plutajuće sile i radijalnu kontrolu plutajuće sile.iGrinder® odlikuje se velikom brzinom odziva, visokom preciznošću kontrole sile, praktičnom upotrebom i visokom učinkovitošću mljevenja.U usporedbi s tradicionalnom metodom kontrole sile robota, inženjeri više ne moraju raditi komplicirane postupke kontrole signala senzora sile.Rad na mljevenju može brzo započeti nakon instaliranja iGrinder®.
Kontrola aksijalne plutajuće sile
Kontrola aksijalne plutajuće sile Unutar dopuštenog raspona aksijalne ekspanzije i kontrakcije, iGrinder® uvijek održava konstantnu aksijalnu izlaznu silu;iGrinder® aksijalna plutajuća kontrola sile integrira senzor sile, senzor pomaka i senzor nagiba za očitavanje parametara kao što su sila mljevenja, plutajući položaj i položaj glave za mljevenje u stvarnom vremenu.Ima neovisni sustav kontrole i ne zahtijeva vanjske programe za sudjelovanje u kontroli sile.Konstantni aksijalni pritisak može se automatski održavati bez obzira na to u kojem se položaju robot nalazi.
Kontrola radijalne plutajuće sile
Unutar dopuštenog radijalnog raspona plutanja, iGrinder® uvijek održava konstantnu radijalnu izlaznu silu;Sila lebdenja proporcionalna je dovodnom tlaku zraka.Podešavanje tlaka ostvaruje se preciznim ventilom za regulaciju tlaka ili proporcionalnim ventilom.
