iGrinder® ji bo rijandin, paqijkirin, û derbkirinê ye.Di rijandin, hilberandina hardware û dermankirina rûbera ne-metalîk de cûrbecûr sepanên wê hene.iGrinder® xwedan du metodolojiyên rijandinê ye: Kontrolkirina hêza herikîna aksî û kontrolkirina hêza hêlînê ya radial.iGrinder® di leza bersivê ya bilez, rastbûna kontrolkirina hêza bilind, karanîna rehet û karbidestiya şînbûna bilind de vedihewîne.Li gorî rêbaza kontrolkirina hêza robotan a kevneşopî, endazyar êdî ne hewce ne ku prosedurên kontrolkirina sînyala sensora hêzê ya tevlihev bikin.Piştî sazkirina iGrinder®, karê qirkirinê dikare zû dest pê bike.
Kontrola Hêza Hêza Axial Di nav rêza berbelavbûn û girêbestê ya destûrkirî de, iGrinder® her gav hêzek derketinê ya eksê ya domdar diparêze;iGrinder® kontrolkirina hêza herikandinê ya eksî senzorek hêzê, senzorek jicîhûwarkirinê û senzora meylê yek dike da ku pîvanên wekî hêza qijkirinê, pozîsyona herikandinê û helwesta serê qirkirinê di wextê rast de hîs bike.Ew xwedî pergalek kontrolê ya serbixwe ye û hewce nake ku bernameyên derveyî beşdarî kontrola hêzê bibin.Zextek eksê ya domdar dikare bixweber were domandin bêyî ku robot çi helwêstê qirkirinê be.
Di nav rêza floatê ya radîkal a destûr de, iGrinder® her gav hêzek hilberana radîkal a domdar diparêze;Hêza herikandinê bi zexta dabînkirina hewayê re têkildar e.Veguheztina zextê ji hêla valvek rêkûpêkkirina zextê ya rast an valveyek rêjeyî ve tête kirin.
