iGrinder® kanggo grinding, polishing, sarta deburring.Cai mibanda rupa-rupa aplikasi dina foundry, processing hardware jeung perlakuan permukaan non-logam.iGrinder® boga dua metodologi grinding: kontrol gaya floating axial jeung kontrol gaya floating radial.fitur iGrinder® dina speed respon gancang, akurasi kontrol gaya tinggi, pamakéan merenah tur efisiensi grinding tinggi.Dibandingkeun sareng metode kontrol gaya robot tradisional, insinyur henteu kedah ngalakukeun prosedur kontrol sinyal sensor kakuatan anu rumit.Karya grinding bisa gancang dimimitian sanggeus masang iGrinder®.
Axial Floating Force Control Dina ékspansi axial na rentang kontraksi allowable, iGrinder® salawasna ngajaga gaya kaluaran axial konstan;Kontrol gaya ngambang axial iGrinder® ngahijikeun sénsor gaya, sénsor pamindahan sareng sénsor inclination pikeun ngémutan parameter sapertos gaya ngagiling, posisi ngambang sareng sikep sirah ngagiling sacara real waktos.Cai mibanda sistem kontrol bebas sarta teu merlukeun program éksternal pikeun ilubiung dina kontrol gaya.A tekanan axial konstan bisa otomatis dijaga euweuh urusan naon grinding dangong robot.
Dina rentang ngambang radial allowable, iGrinder® salawasna ngajaga gaya kaluaran radial konstan;Gaya ngambang sabanding jeung tekanan suplai hawa.Penyesuaian tekanan diwujudkeun ku klep pangatur tekanan presisi atanapi klep proporsional.
