iGrinder® je na brúsenie, leštenie a odhrotovanie.Má široké uplatnenie v zlievarstve, hardvérovom spracovaní a nekovových povrchových úpravách.iGrinder® má dve metódy brúsenia: axiálne riadenie plávajúcej sily a radiálne riadenie plávajúcej sily.iGrinder® sa vyznačuje vysokou rýchlosťou odozvy, vysokou presnosťou ovládania sily, pohodlným používaním a vysokou účinnosťou brúsenia.V porovnaní s tradičnou metódou riadenia sily robota už inžinieri nemusia robiť komplikované postupy riadenia signálu snímača sily.Po inštalácii iGrinder® sa môžu rýchlo začať brúsne práce.
Ovládanie axiálnej plávajúcej sily
Riadenie axiálnej plávajúcej sily V rámci povoleného rozsahu axiálnej expanzie a kontrakcie iGrinder® vždy udržiava konštantnú axiálnu výstupnú silu;Riadenie axiálnej plávajúcej sily iGrinder® integruje snímač sily, snímač posunutia a snímač sklonu na snímanie parametrov, ako je sila brúsenia, plávajúca poloha a poloha brúsnej hlavy v reálnom čase.Má nezávislý kontrolný systém a na účasť na kontrole síl nevyžaduje externé programy.Konštantný axiálny tlak možno automaticky udržiavať bez ohľadu na to, v akej polohe brúsenia sa robot nachádza.
Radiálne ovládanie plávajúcej sily
V rámci povoleného radiálneho plavákového rozsahu iGrinder® vždy udržiava konštantnú radiálnu výstupnú silu;Plávacia sila je úmerná tlaku privádzaného vzduchu.Nastavenie tlaku je realizované presným tlakovým regulačným ventilom alebo proporcionálnym ventilom.
