iGrinder® je namenjen brušenju, poliranju in odstranjevanju zarobkov. Ima široko paleto uporabe v livarni, obdelavi strojne opreme in obdelavi nekovinskih površin. iGrinder® ima dve metodologiji brušenja: aksialni nadzor plavajoče sile in radialni nadzor plavajoče sile. iGrinder® se odlikuje po hitri odzivni hitrosti, visoki natančnosti nadzora sile, priročni uporabi in visoki učinkovitosti brušenja. V primerjavi s tradicionalno metodo nadzora sile robota inženirjem ni več treba izvajati zapletenih postopkov nadzora signala senzorja sile. Brušenje se lahko hitro začne po namestitvi iGrinder®.
Aksialni nadzor plavajoče sile
Aksialni nadzor plavajoče sile Znotraj dovoljenega območja aksialnega raztezanja in krčenja iGrinder® vedno vzdržuje konstantno aksialno izhodno silo; aksialni nadzor plavajoče sile iGrinder® združuje senzor sile, senzor premika in senzor nagiba za zaznavanje parametrov, kot so sila brušenja, plavajoči položaj in položaj brusilne glave v realnem času. Ima neodvisen krmilni sistem in ne potrebuje zunanjih programov za sodelovanje pri nadzoru sile. Konstanten aksialni tlak se lahko samodejno vzdržuje ne glede na položaj brušenja robota.
Radialni plavajoči nadzor sile
Znotraj dovoljenega območja radialnega plavanja iGrinder® vedno vzdržuje konstantno radialno izhodno silo; plavajoča sila je sorazmerna s tlakom dovoda zraka. Prilagoditev tlaka se izvede s preciznim ventilom za regulacijo tlaka ali proporcionalnim ventilom.
