V oblasti tradičnej manipulácie a zvárania sa konkurencia v oblasti používania priemyselných robotov stala tvrdou. Aplikácie ako brúsenie a leštenie, montáž a odhrotovanie sa stali dôležitými bodmi rastu zisku a technológia riadenia sily je kľúčom k týmto problémom.
Inteligentná brúsna hlava SRI iGrinder® vyriešila problém riadenia sily a vznášania pridaním videnia do systému. Ako nezávislý systém je toto riešenie nezávislé od softvéru na riadenie sily robota. Robot sa musí pohybovať iba podľa učebnej trajektórie a funkcie riadenia sily a vznášania vykonáva brúsna hlava. Používateľ stačí zadať požadovanú hodnotu sily, aby ľahko realizoval inteligentné brúsenie s riadením sily.
iGrinder® je inteligentná brúsna hlava s plávajúcou hlavou a riadenou silou s patentovanou technológiou od spoločnosti Sunrise Instruments (SRI). Prednú časť je možné vybaviť rôznymi nástrojmi, ako je napríklad vzduchová brúska, elektrické vreteno, uhlová brúska, priama brúska, pásová brúska, ťahačka drôtu, rotačný pilník atď., vhodnými pre rôzne scenáre použitia.
Avšak v niektorých aplikáciách, kde sa veľkosť a poloha obrobku veľmi líšia, nie je možné brúsenie dobre vykonať iba inteligentnou plávajúcou brúsnou hlavou iGrinder®. Na integráciu technológie riadenia sily a vizuálnej technológie je potrebné pridať vizuálnu technológiu.
Spoločnosti SRI a KUKA vyvinuli inteligentný brúsny systém, ktorý integruje riadenie sily a videnie. Systém riadi robota, inteligentnú plávajúcu brúsnu hlavu iGrinder a 3D kameru prostredníctvom softvéru. Technológia videnia automaticky plánuje trajektóriu brúsenia a riadenie sily zabezpečuje systém iGrinder.
Video:
Kontaktujte nás a dozviete sa viac o SRI iGrinder a našich aplikáciách!