Cerințe ale proiectului:
1. Dupăbarurise formează fisuri, pot exista fisuri la suprafață. Acest proiect necesită ca robotul să detecteze poziția și adâncimea defectelor prin teste nedistructive și apoi să transmită informațiile către sistemul robotului de șlefuire pentru a efectua o șlefuire inteligentă.
2. Precizia adâncimii de șlefuire este controlată cu o precizie de 0,1 mm. După șlefuire, suprafața este netedă, iar rugozitatea este Ra1,6.
3. Adaptați-vă la diverse tipuri debaruri.
Cum a rezolvat iGrinder® problemele cheie din această aplicație:
Problema cheie nr. 1: Eroarea de traiectorie și compensarea uzurii abrazive
Prin feedback-ul de forță, iGrinder® menține întotdeauna contactul constant dintre scula de șlefuit și piesa de prelucrat, eliminând efectele erorilor de traiectorie și ale uzurii abrazive.
Problema cheie nr. 2: Consecvența procesului
Teoria clasică a șlefuirii susține că volumul de șlefuit este constant atunci când cei trei parametri: presiunea de șlefuire, timpul de șlefuire și capacitatea de șlefuire a abrazivului sunt fixi. iGrinder® menține întotdeauna o presiune de șlefuire constantă, suplimentată de abrazivi excelenți, asigurând consecvența procesului.
Problema cheie nr. 3 --- cea mai mare provocare: Controlul cantității de măcinare
Sistemul adoptă platforma software de lustruire inteligentă SRIOperator3.0. Software-ul se concentrează pe domeniul șlefuirii controlate de forță prin robot și poate analiza inteligent datele senzorilor de forță, datele senzorilor de deplasare, coordonatele reale ale robotului, datele sistemului vizual etc. și poate formula planuri personalizate ale procesului de șlefuire.
Pentru a controla cantitatea de șlefuire, SRiOperator3.0 obține mai întâi date de pe linia de producție de la sistemul de viziune. În timpul procesului de șlefuire, software-ul colectează date despre coordonatele robotului, forța și deplasarea de la iGrinder în timp real. Pe baza analizei algebrei geometrice spațiale a coordonatelor robotului și a datelor senzorului de deplasare, software-ul calculează cantitatea reală de șlefuire, apoi controlează parametrii, de exemplu presiunea de șlefuire, timpul de șlefuire, viteza de șlefuire a iGrinder, pentru a obține în final controlul cantității de șlefuire.
Contactați-ne pentru a afla mai multe despre SRI iGrinder!
*iGrinder® este capul de șlefuire flotant inteligent cu control al forței, cu tehnologie patentată Sunrise Instruments (www.srisensor.com, pe scurt SRI). Partea frontală poate fi echipată cu o varietate de unelte, cum ar fi axe electromecanice pentru freze pneumatice, polizoare unghiulare, polizoare drepte, mașini cu bandă, mașini de tras sârmă, pile rotative etc., potrivite pentru diferite scenarii de aplicare.
Sistemul a fost dezvoltat în comun de Sunrise Instrument (SRI) și Jiangsu Jinheng. SRI a furnizat soluția inteligentă de lustruire cu control al puterii iGrinder®, iar Jinheng a asigurat sistemul de viziune și integrarea proiectului. Clienții finali ai serviciilor de reparare a barelor pot contacta Jiangsu Jinheng pentru a discuta aspecte legate de cooperare.