Wymagania projektu:
1. PobaryW przypadku ich powstania na powierzchni mogą pojawić się pęknięcia. Ten projekt wymaga, aby robot wykrywał położenie i głębokość defektów za pomocą badań nieniszczących, a następnie przesyłał te informacje do systemu robota szlifującego, który wykona inteligentne szlifowanie.
2. Precyzja głębokości szlifowania jest kontrolowana z dokładnością do 0,1 mm. Po szlifowaniu powierzchnia jest gładka, a jej chropowatość wynosi Ra 1,6.
3. Dostosuj się do różnych typówbary.
W jaki sposób iGrinder® rozwiązał kluczowe problemy w tym zastosowaniu:
Kluczowy problem nr 1: Błąd trajektorii i kompensacja zużycia ściernego
Dzięki sprzężeniu zwrotnemu siły iGrinder® zawsze utrzymuje stały kontakt między narzędziem szlifierskim a przedmiotem obrabianym, eliminując skutki błędów trajektorii i zużycia ściernego.
Kluczowy problem nr 2: Spójność procesu
Klasyczna teoria szlifowania zakłada, że ilość szlifowanego materiału jest stała, gdy trzy parametry: ciśnienie szlifowania, czas szlifowania i wydajność ścierniwa są stałe. iGrinder® zawsze utrzymuje stałe ciśnienie szlifowania, wspomagane przez doskonałe materiały ścierne, zapewniając spójność procesu.
Kluczowy problem nr 3 – największe wyzwanie: kontrola ilości mielenia
System wykorzystuje inteligentną platformę oprogramowania do polerowania SRI SriOperator 3.0. Oprogramowanie koncentruje się na obszarze szlifowania sterowanego siłą robota i może inteligentnie analizować dane z czujników siły, dane z czujników przemieszczenia, rzeczywiste współrzędne robota, dane z systemu wizualnego itp., a także formułować spersonalizowane plany procesu szlifowania.
Aby kontrolować ilość mielenia, SRiOperator 3.0 najpierw pobiera dane z linii produkcyjnej z systemu wizyjnego. Podczas procesu mielenia oprogramowanie zbiera dane o współrzędnych robota oraz sile i przemieszczeniu z iGrindera w czasie rzeczywistym. Na podstawie analizy współrzędnych robota i danych z czujnika przemieszczenia, opartej na algebrze geometrycznej przestrzennej, oprogramowanie oblicza rzeczywistą ilość mielenia, a następnie steruje parametrami, tj. ciśnieniem mielenia, czasem mielenia i prędkością mielenia w iGrinderze, aby ostatecznie uzyskać kontrolę nad ilością mielenia.
Skontaktuj się z nami, aby dowiedzieć się więcej o SRI iGrinder!
*iGrinder® to inteligentna, ruchoma głowica szlifierska z regulacją siły nacisku, oparta na opatentowanej technologii Sunrise Instruments (www.srisensor.com, w skrócie SRI). Głowicę można wyposażyć w różnorodne narzędzia, takie jak wrzeciona elektromechaniczne młynków pneumatycznych, szlifierki kątowe, szlifierki proste, maszyny taśmowe, ciągarki do drutu, pilniki obrotowe itp., odpowiednie do różnych zastosowań.
System został opracowany wspólnie przez Sunrise Instrument (SRI) i Jiangsu Jinheng. SRI dostarczyło inteligentne rozwiązanie do polerowania iGrinder® z kontrolą mocy, a Jinheng zapewnił system wizyjny i integrację projektu. Klienci końcowi zajmujący się naprawą prętów mogą skontaktować się z Jiangsu Jinheng w celu omówienia kwestii współpracy.