Innen tradisjonell håndtering og sveising har konkurransen om bruk av industriroboter blitt hard. Bruksområder som sliping og polering, montering og avgrading har blitt viktige, nye punkter for profittvekst, og kraftkontrollteknologi er nøkkelen til disse problemene.
SRI iGrinder® intelligente slipehode har løst problemet med kraftkontroll og flyting ved å legge til oversikt i systemet. Som et uavhengig system er denne løsningen fri for avhengighet av robotens kraftkontrollprogramvare. Roboten trenger bare å bevege seg i henhold til læringsbanen, og kraftkontroll- og flytefunksjonene fullføres av slipehodet. Brukeren trenger bare å legge inn den nødvendige kraftverdien for å enkelt realisere intelligent kraftkontrollsliping.
iGrinder® er et intelligent kraftstyrt, flytende slipehode med patentert teknologi fra Sunrise Instruments (SRI). Fronten kan utstyres med en rekke verktøy, som luftsliper, elektrisk spindel, vinkelsliper, rettsliper, båndsliper, trådtrekker, roterende fil osv., egnet for ulike bruksscenarier.
I noen bruksområder der arbeidsstykkets størrelse og plassering er svært forskjellig, kan imidlertid ikke slipearbeidet utføres på en god måte bare med det intelligente flytende slipehodet iGrinder®. Visuell teknologi må legges til for å integrere kraftkontrollteknologi og visuell teknologi.
SRI og KUKA har utviklet et intelligent slipesystem som integrerer kraftkontroll og visjon. Systemet styrer roboten, iGrinders intelligente flytende slipehode og 3D-kameraet via programvaren. Visjonsteknologien planlegger automatisk slipebanen, og kraftkontrollen utføres av iGrinder.
Video:
Kontakt oss for å vite mer om SRI iGrinder og våre applikasjoner!