Projectvereisten:
1. NastavenIndien er scheuren in het oppervlak ontstaan, kan dit leiden tot scheurvorming. Dit project vereist dat de robot de positie en diepte van defecten detecteert met niet-destructief onderzoek en de informatie vervolgens doorstuurt naar het slijprobotsysteem om intelligent te slijpen.
2. De precisie van de slijpdiepte wordt gecontroleerd binnen 0,1 mm. Na het slijpen is het oppervlak glad en de ruwheid Ra1,6.
3. Pas je aan aan verschillende soortenstaven.
Hoe iGrinder® de belangrijkste problemen in deze toepassing oploste:
Kernprobleem nr. 1: Trajectfout en compensatie van slijtage door schuren
Dankzij force feedback zorgt iGrinder® altijd voor een consistent contact tussen het slijpgereedschap en het werkstuk, waardoor de effecten van trajectfouten en slijtage door schuren worden geëlimineerd.
Kernprobleem #2: Procesconsistentie
De klassieke slijptheorie stelt dat de maalhoeveelheid constant is wanneer de drie parameters slijpdruk, slijptijd en schuurcapaciteit vastliggen. iGrinder® handhaaft altijd een constante slijpdruk, aangevuld met uitstekende schuurmiddelen, waardoor een consistent proces wordt gegarandeerd.
Kernprobleem #3---de grootste uitdaging: controle over de maalhoeveelheid
Het systeem maakt gebruik van het intelligente SRI-polijstsoftwareplatform SriOperator3.0. De software is gericht op robotgestuurd slijpen en kan op intelligente wijze kracht- en verplaatsingssensorgegevens, werkelijke robotcoördinaten, visuele systeemgegevens, enz. analyseren en gepersonaliseerde slijpprocesplannen opstellen.
Om de hoeveelheid slijpen te regelen, verkrijgt SRiOperator3.0 eerst productielijngegevens van het visionsysteem. Tijdens het slijpproces verzamelt de software realtime gegevens van de robotcoördinaten, kracht en verplaatsing van iGrinder. Op basis van de ruimtelijke geometrische algebra-analyse van robotcoördinaten en verplaatsingssensorgegevens berekent de software de werkelijke slijphoeveelheid en regelt vervolgens de parameters, zoals slijpdruk, slijptijd en slijpsnelheid van iGrinder, om uiteindelijk de slijphoeveelheid te regelen.
Neem contact met ons op voor meer informatie over SRI iGrinder!
*iGrinder® is de intelligente, krachtgestuurde zwevende slijpkop met gepatenteerde technologie van Sunrise Instruments (www.srisensor.com, kortweg SRI). De voorkant kan worden uitgerust met diverse gereedschappen, zoals elektromechanische spindels voor luchtfrezen, haakse slijpmachines, rechte slijpmachines, bandmachines, draadtrekmachines, roterende vijlen, enz., geschikt voor verschillende toepassingsscenario's.
Het systeem is gezamenlijk ontwikkeld door Sunrise Instrument (SRI) en Jiangsu Jinheng. SRI leverde de iGrinder® intelligente polijstoplossing met vermogensregeling en Jinheng zorgde voor het visionsysteem en de projectintegratie. Eindklanten in de barreparatiesector kunnen contact opnemen met Jiangsu Jinheng om samenwerkingsmogelijkheden te bespreken.