
परियोजना आवश्यकताहरू:
१. पछिबारहरूबनेका छन्, सतहमा दरारहरू हुन सक्छन्। यो परियोजनाको लागि रोबोटलाई गैर-विनाशकारी परीक्षणको साथ दोषहरूको स्थिति र गहिराइ पत्ता लगाउन आवश्यक छ, र त्यसपछि बुद्धिमानी ग्राइन्डिङ गर्न ग्राइन्डिङ रोबोट प्रणालीमा जानकारी प्रसारण गर्न आवश्यक छ।
२. ग्राइन्डिङ गहिराइको शुद्धता ०.१ मिमी भित्र नियन्त्रण गरिन्छ। ग्राइन्डिङ पछि, सतह चिल्लो हुन्छ र खस्रोपन Ra१.६ हुन्छ।
३. विभिन्न प्रकारका अनुकूलन गर्नुहोस्बारहरू.
यस अनुप्रयोगमा iGrinder® ले कसरी मुख्य समस्याहरू समाधान गर्यो:
मुख्य समस्या #१: प्रक्षेपण त्रुटि र घर्षण लगाउने क्षतिपूर्ति
बल प्रतिक्रिया मार्फत, iGrinder® ले सधैं ग्राइन्डिङ उपकरण र वर्कपीस बीचको निरन्तर सम्पर्क कायम राख्छ, ट्र्याजेक्टोरी त्रुटिहरू र घर्षण लगाउने पहिरनको प्रभावलाई हटाउँछ।
मुख्य समस्या #२: प्रक्रिया स्थिरता
क्लासिक ग्राइन्डिङ सिद्धान्तले ग्राइन्डिङ प्रेसर, ग्राइन्डिङ समय र एब्रेसिभ ग्राइन्डिङ क्षमताका तीन प्यारामिटरहरू निश्चित हुँदा ग्राइन्डिङको मात्रा स्थिर हुन्छ भन्ने मान्यता राख्छ। iGrinder® ले सधैं स्थिर ग्राइन्डिङ प्रेसर कायम राख्छ, उत्कृष्ट एब्रेसिभहरूद्वारा पूरक, प्रक्रियाको स्थिरता सुनिश्चित गर्दै।
मुख्य समस्या #३---सबैभन्दा ठूलो चुनौती: रकम नियन्त्रण गर्ने
यो प्रणालीले SRI इन्टेलिजेन्ट पॉलिशिङ सफ्टवेयर प्लेटफर्म SriOperator3.0 लाई अपनाउँछ। यो सफ्टवेयर रोबोट बल-नियन्त्रित ग्राइन्डिङको क्षेत्रमा केन्द्रित छ, र बल सेन्सर डेटा, विस्थापन सेन्सर डेटा, रोबोट वास्तविक निर्देशांक, दृश्य प्रणाली डेटा, आदिलाई बुद्धिमानीपूर्वक विश्लेषण गर्न सक्छ, र व्यक्तिगत ग्राइन्डिङ प्रक्रिया योजनाहरू बनाउन सक्छ।
ग्राइन्डिङको मात्रा नियन्त्रण गर्न, SRiOperator3.0 ले पहिले दृष्टि प्रणालीबाट उत्पादन लाइन डेटा प्राप्त गर्दछ। ग्राइन्डिङ प्रक्रियाको क्रममा, सफ्टवेयरले वास्तविक समयमा iGrinder बाट रोबोट निर्देशांक र बल र विस्थापनको डेटा सङ्कलन गर्दछ। रोबोट निर्देशांक र विस्थापन सेन्सर डेटाको स्थानिक ज्यामितीय बीजगणित विश्लेषणको आधारमा, सफ्टवेयरले वास्तविक ग्राइन्डिङ रकम गणना गर्दछ, त्यसपछि प्यारामिटरहरू नियन्त्रण गर्दछ, अर्थात् ग्राइन्डिङ दबाब, ग्राइन्डिङ समय, iGrinder को ग्राइन्डिङ गति अन्ततः ग्राइन्डिङ रकमको नियन्त्रण प्राप्त गर्न।
SRI iGrinder को बारेमा थप जान्नको लागि हामीलाई सम्पर्क गर्नुहोस्!
*iGrinder® सनराइज इन्स्ट्रुमेन्ट्स (www.srisensor.com, छोटकरीमा SRI) पेटेन्ट गरिएको प्रविधि भएको बुद्धिमान बल-नियन्त्रित फ्लोटिंग ग्राइन्डिङ हेड हो। अगाडिको भाग विभिन्न अनुप्रयोग परिदृश्यहरूको लागि उपयुक्त एयर मिल इलेक्ट्रोमेकानिकल स्पिन्डलहरू, कोण ग्राइन्डरहरू, स्ट्रेट ग्राइन्डरहरू, बेल्ट मेसिनहरू, तार ड्रइङ मेसिनहरू, रोटरी फाइलहरू, आदि जस्ता विभिन्न उपकरणहरूले सुसज्जित हुन सक्छ।
यो प्रणाली सनराइज इन्स्ट्रुमेन्ट (SRI) र Jiangsu Jinheng द्वारा संयुक्त रूपमा विकास गरिएको हो। SRI ले iGrinder® इन्टेलिजेन्ट पावर कन्ट्रोल पालिसिङ सोलुसन प्रदान गर्यो, र Jinheng ले भिजन सिस्टम र प्रोजेक्ट एकीकरण प्रदान गर्यो। बार मर्मतका अन्तिम ग्राहकहरूले सहयोगका विषयमा छलफल गर्न Jiangsu Jinheng लाई सम्पर्क गर्न सक्छन्।