iGrinder® हे ग्राइंडिंग, पॉलिशिंग आणि डीबरिंगसाठी आहे. फाउंड्री, हार्डवेअर प्रोसेसिंग आणि नॉन-मेटॅलिक पृष्ठभागाच्या उपचारांमध्ये त्याचे विस्तृत अनुप्रयोग आहेत. iGrinder® मध्ये दोन ग्राइंडिंग पद्धती आहेत: अक्षीय फ्लोटिंग फोर्स कंट्रोल आणि रेडियल फ्लोटिंग फोर्स कंट्रोल. iGrinder® मध्ये जलद प्रतिसाद गती, उच्च फोर्स कंट्रोल अचूकता, सोयीस्कर वापर आणि उच्च ग्राइंडिंग कार्यक्षमता आहे. पारंपारिक रोबोट फोर्स कंट्रोल पद्धतीच्या तुलनेत, अभियंत्यांना आता जटिल फोर्स सेन्सर सिग्नल नियंत्रण प्रक्रिया करण्याची आवश्यकता नाही. iGrinder® स्थापित केल्यानंतर ग्राइंडिंगचे काम लवकर सुरू होऊ शकते.
अक्षीय तरंगते बल नियंत्रण परवानगी असलेल्या अक्षीय विस्तार आणि आकुंचन श्रेणीमध्ये, iGrinder® नेहमीच स्थिर अक्षीय आउटपुट बल राखते; iGrinder® अक्षीय तरंगते बल नियंत्रण एक बल सेन्सर, विस्थापन सेन्सर आणि झुकता सेन्सर एकत्रित करते जे ग्राइंडिंग फोर्स, फ्लोटिंग पोझिशन आणि ग्राइंडिंग हेड अॅटिट्यूड सारखे पॅरामीटर्स रिअल टाइममध्ये समजते. त्यात एक स्वतंत्र नियंत्रण प्रणाली आहे आणि बल नियंत्रणात सहभागी होण्यासाठी बाह्य प्रोग्रामची आवश्यकता नाही. रोबोट कोणत्याही ग्राइंडिंग अॅटिट्यूडचा असला तरीही स्थिर अक्षीय दाब स्वयंचलितपणे राखला जाऊ शकतो.
परवानगी असलेल्या रेडियल फ्लोट रेंजमध्ये, iGrinder® नेहमीच स्थिर रेडियल आउटपुट फोर्स राखते; फ्लोटिंग फोर्स हवेच्या पुरवठ्याच्या दाबाच्या प्रमाणात असतो. प्रेशर समायोजन अचूक प्रेशर रेग्युलेटिंग व्हॉल्व्ह किंवा प्रोपोर्शनल व्हॉल्व्हद्वारे केले जाते.