Во областа на традиционалното ракување и заварување, конкуренцијата во примената на индустриските роботи стана жестока. Апликациите како што се брусење и полирање, склопување и отстранување на струготини станаа важни точки за раст на профитот, а технологијата за контрола на силата е клучот за овие проблеми.
Интелигентната глава за мелење SRI iGrinder® го реши проблемот со контрола на силата и лебдењето со додавање на визија во системот. Како независен систем, ова решение е ослободено од зависност од софтверот за контрола на силата на роботот. Роботот треба само да се движи според траекторијата на учење, а функциите за контрола на силата и лебдењето ги извршува главата за мелење. Корисникот треба само да ја внесе потребната вредност на силата за лесно да реализира мелење со интелигентна контрола на силата.
iGrinder® е интелигентна лебдечка глава за мелење со контрола на сила со патентирана технологија од Sunrise Instruments (SRI). Предниот дел може да биде опремен со различни алатки, како што се воздушна мелница, електрична вретена, аголна мелница, права мелница, лента за брусење, машина за влечење жица, ротациона турпија итн., погодни за различни сценарија на примена.
Сепак, во некои апликации каде што големината и положбата на обработуваниот дел се многу различни, работата со мелење не може да се заврши добро само со интелигентната лебдечка глава за мелење iGrinder®. Мора да се додаде визуелна технологија за да се интегрира технологијата за контрола на силата и визуелната технологија.
SRI и KUKA развија интелигентен систем за мелење кој ги интегрира контролата на силата и видот. Системот го контролира роботот, интелигентната лебдечка глава за мелење iGrinder и 3D камерата преку софтверот. Технологијата за вид автоматски ја планира траекторијата на мелење, а контролата на силата ја извршува iGrinder.
Видео:
Контактирајте не за да дознаете повеќе за SRI iGrinder и нашите апликации!