דרישות הפרויקט:
1. אחריבריםכאשר נוצרים, ייתכנו סדקים על פני השטח. פרויקט זה דורש מהרובוט לזהות את המיקום והעומק של הפגמים באמצעות בדיקות לא הרסניות, ולאחר מכן להעביר את המידע למערכת רובוט ההשחזה כדי לבצע השחזה חכמה.
2. דיוק עומק הטחינה נשלט בטווח של 0.1 מ"מ. לאחר הטחינה, המשטח חלק והחספוס הוא Ra1.6.
3. הסתגלות לסוגים שונים שלברים.
כיצד iGrinder® פתר בעיות מרכזיות ביישום זה:
בעיה מרכזית מס' 1: שגיאת מסלול ופיצוי על שחיקה
באמצעות משוב כוח, iGrinder® שומר תמיד על מגע עקבי בין כלי ההשחזה לחומר העבודה, ובכך מבטל את ההשפעות של שגיאות מסלול ובלאי שוחק.
בעיה מרכזית מס' 2: עקביות בתהליך
תיאוריית הטחינה הקלאסית גורסת שכמות הטחינה קבועה כאשר שלושת הפרמטרים של לחץ טחינה, זמן טחינה וקיבולת טחינה של חומרי שחיקה קבועים. iGrinder® שומר תמיד על לחץ טחינה קבוע, בתוספת חומרי שחיקה מעולים, המבטיחים את עקביות התהליך.
בעיה מרכזית מס' 3 --- האתגר הגדול ביותר: שליטה בכמות הטחינה
המערכת מאמצת את פלטפורמת תוכנת הליטוש החכמה של SRI, SriOperator3.0. התוכנה מתמקדת בתחום השחזה הנשלטת על ידי רובוט, ויכולה לנתח באופן חכם נתוני חיישני כוח, נתוני חיישני תזוזה, קואורדינטות בפועל של הרובוט, נתוני מערכת חזותית וכו', ולגבש תוכניות תהליך השחזה מותאמות אישית.
על מנת לשלוט בכמות הטחינה, SRiOperator3.0 מקבל תחילה נתוני קו הייצור ממערכת הראייה. במהלך תהליך הטחינה, התוכנה אוספת נתוני קואורדינטות הרובוט, כוח ותזוזה מ-iGrinder בזמן אמת. בהתבסס על ניתוח אלגברה גיאומטרית מרחבית של קואורדינטות הרובוט ונתוני חיישן תזוזה, התוכנה מחשבת את כמות הטחינה בפועל, ולאחר מכן שולטת בפרמטרים, כלומר לחץ טחינה, זמן טחינה ומהירות טחינה של iGrinder כדי להשיג שליטה סופית בכמות הטחינה.
צרו קשר כדי לדעת עוד על SRI iGrinder!
*iGrinder® הוא ראש השחזה צף חכם הנשלט על ידי כוח, עם טכנולוגיית פטנט של Sunrise Instruments (www.srisensor.com, SRI בקיצור). ניתן לצייד את ראש השחזה הקדמי במגוון כלים, כגון צירים אלקטרומכניים לכרסום אוויר, משחזות זווית, משחזות ישרות, מכונות רצועות, מכונות משיכת תיל, פצירות סיבוביות וכו', המתאימים לתרחישי יישום שונים.
המערכת פותחה במשותף על ידי Sunrise Instrument (SRI) ו- Jiangsu Jinheng. SRI סיפקה את פתרון הליטוש החכם iGrinder®, וג'יןנג סיפקה את מערכת הראייה ואת שילוב הפרויקט. לקוחות קצה של תיקון מוטות יכולים ליצור קשר עם Jiangsu Jinheng כדי לדון בנושאים של שיתוף פעולה.