iGrinder® è ideale per la rettifica, la lucidatura e la sbavatura. Trova un'ampia gamma di applicazioni in fonderia, nella lavorazione di ferramenta e nel trattamento di superfici non metalliche. iGrinder® offre due metodologie di rettifica: controllo assiale della forza flottante e controllo radiale della forza flottante. iGrinder® si distingue per l'elevata velocità di risposta, l'elevata precisione del controllo della forza, la praticità d'uso e l'elevata efficienza di rettifica. Rispetto al tradizionale metodo di controllo della forza tramite robot, gli ingegneri non devono più eseguire complicate procedure di controllo del segnale tramite sensori di forza. Il lavoro di rettifica può iniziare rapidamente dopo l'installazione di iGrinder®.
Controllo della forza flottante assiale
Controllo della forza assiale flottante Entro l'intervallo di espansione e contrazione assiale consentito, iGrinder® mantiene sempre una forza assiale in uscita costante; il controllo della forza assiale flottante di iGrinder® integra un sensore di forza, un sensore di spostamento e un sensore di inclinazione per rilevare parametri come la forza di rettifica, la posizione flottante e l'assetto della testa di rettifica in tempo reale. Dispone di un sistema di controllo indipendente e non richiede programmi esterni per partecipare al controllo della forza. Una pressione assiale costante può essere mantenuta automaticamente indipendentemente dall'assetto di rettifica del robot.
Controllo della forza flottante radiale
Entro l'intervallo di flottaggio radiale consentito, iGrinder® mantiene sempre una forza di uscita radiale costante; la forza di flottaggio è proporzionale alla pressione dell'aria di alimentazione. La regolazione della pressione avviene tramite una valvola di regolazione della pressione di precisione o una valvola proporzionale.
