Az iGrinder® csiszolásra, polírozásra és sorjátlanításra szolgál. Széles körben alkalmazható öntödében, hardverfeldolgozásban és nemfémes felületkezelésben. Az iGrinder® két csiszolási módszerrel rendelkezik: axiális lebegőerő-szabályozással és radiális lebegőerő-szabályozással. Az iGrinder® gyors reagálási sebességgel, nagy erőszabályozási pontossággal, kényelmes használattal és magas csiszolási hatékonysággal rendelkezik. A hagyományos robotizált erőszabályozási módszerhez képest a mérnököknek már nem kell bonyolult erőérzékelő jelvezérlési eljárásokat végezniük. Az iGrinder® telepítése után a csiszolási munka gyorsan megkezdhető.
Axiális lebegőerő-szabályozás Az engedélyezett axiális tágulási és összehúzódási tartományon belül az iGrinder® mindig állandó axiális kimeneti erőt tart fenn; az iGrinder® axiális lebegőerő-szabályozása egy erőérzékelőt, egy elmozdulásérzékelőt és egy dőlésérzékelőt integrál, hogy valós időben érzékelje az olyan paramétereket, mint a csiszolóerő, a lebegőpozíció és a csiszolófej helyzete. Független vezérlőrendszerrel rendelkezik, és nem igényel külső programok részvételét az erőszabályozásban. Az állandó axiális nyomás automatikusan fenntartható, függetlenül a robot csiszolási helyzetétől.
Radiális lebegő erőszabályozás
A megengedett radiális mozgástartományon belül az iGrinder® mindig állandó radiális kimeneti erőt tart fenn; A lebegő erő arányos a táplevegő nyomásával. A nyomásbeállítás precíziós nyomásszabályozó szeleppel vagy proporcionális szeleppel történik.
