बल और स्थिति मिश्रित नियंत्रण के साथ बुद्धिमान पीसना/ iGrinder® बल-नियंत्रित पीसना अनुप्रयोग श्रृंखला

मुख्य समस्या # 1: प्रक्षेप पथ त्रुटि और अपघर्षक घिसाव क्षतिपूर्ति
बल फीडबैक के माध्यम से, iGrinder® हमेशा पीसने वाले उपकरण और वर्कपीस के बीच निरंतर संपर्क बनाए रखता है, जिससे प्रक्षेप पथ त्रुटियों और घर्षण पहनने के प्रभाव को समाप्त किया जा सकता है।

मुख्य समस्या #2: प्रक्रिया की स्थिरता
क्लासिक ग्राइंडिंग सिद्धांत यह मानता है कि जब ग्राइंडिंग दबाव, ग्राइंडिंग समय और अपघर्षक ग्राइंडिंग क्षमता के तीन पैरामीटर तय होते हैं, तो ग्राइंडिंग मात्रा स्थिर रहती है। iGrinder® हमेशा एक स्थिर ग्राइंडिंग दबाव बनाए रखता है, जिसे उत्कृष्ट अपघर्षकों द्वारा पूरक किया जाता है, जिससे प्रक्रिया की स्थिरता सुनिश्चित होती है।

मुख्य समस्या #3---सबसे बड़ी चुनौती: पीसने की मात्रा पर नियंत्रण
यह प्रणाली SRI के बुद्धिमान पॉलिशिंग सॉफ़्टवेयर प्लेटफ़ॉर्म SriOperator3.0 का उपयोग करती है। यह सॉफ़्टवेयर रोबोट बल-नियंत्रित ग्राइंडिंग के क्षेत्र पर केंद्रित है और बल सेंसर डेटा, विस्थापन सेंसर डेटा, रोबोट के वास्तविक निर्देशांक, दृश्य प्रणाली डेटा आदि का बुद्धिमानी से विश्लेषण कर सकता है और व्यक्तिगत ग्राइंडिंग प्रक्रिया योजनाएँ तैयार कर सकता है।

पीसने की मात्रा को नियंत्रित करने के लिए, SRiOperator3.0 सबसे पहले विज़न सिस्टम से उत्पादन लाइन डेटा प्राप्त करता है। पीसने की प्रक्रिया के दौरान, सॉफ्टवेयर वास्तविक समय में iGrinder से रोबोट निर्देशांक, बल और विस्थापन के डेटा एकत्र करता है। रोबोट निर्देशांक और विस्थापन सेंसर डेटा के स्थानिक ज्यामितीय बीजगणितीय विश्लेषण के आधार पर, सॉफ्टवेयर वास्तविक पीसने की मात्रा की गणना करता है, फिर मापदंडों, यानी iGrinder के पीसने के दबाव, पीसने के समय और पीसने की गति को नियंत्रित करता है ताकि अंततः पीसने की मात्रा पर नियंत्रण प्राप्त किया जा सके।