બળ અને સ્થિતિ મિશ્ર નિયંત્રણ સાથે બુદ્ધિશાળી ગ્રાઇન્ડીંગ/ iGrinder® બળ-નિયંત્રિત ગ્રાઇન્ડીંગ એપ્લિકેશન શ્રેણી

મુખ્ય સમસ્યા #1: ટ્રેજેક્ટરી ભૂલ અને ઘર્ષક ઘસારો વળતર
ફોર્સ ફીડબેક દ્વારા, iGrinder® હંમેશા ગ્રાઇન્ડીંગ ટૂલ અને વર્કપીસ વચ્ચે સતત સંપર્ક જાળવી રાખે છે, જે ટ્રેજેક્ટરી ભૂલો અને ઘર્ષક ઘસારાના પ્રભાવોને દૂર કરે છે.

મુખ્ય સમસ્યા #2: પ્રક્રિયા સુસંગતતા
ક્લાસિક ગ્રાઇન્ડીંગ થિયરી માને છે કે જ્યારે ગ્રાઇન્ડીંગ પ્રેશર, ગ્રાઇન્ડીંગ સમય અને ઘર્ષક ગ્રાઇન્ડીંગ ક્ષમતાના ત્રણ પરિમાણો નિશ્ચિત હોય ત્યારે ગ્રાઇન્ડીંગની માત્રા સતત રહે છે. iGrinder® હંમેશા સતત ગ્રાઇન્ડીંગ પ્રેશર જાળવી રાખે છે, જે ઉત્તમ ઘર્ષક પદાર્થો દ્વારા પૂરક છે, જે પ્રક્રિયાની સુસંગતતા સુનિશ્ચિત કરે છે.

મુખ્ય સમસ્યા #3---સૌથી મોટો પડકાર: જથ્થા પર નિયંત્રણ રાખવું
આ સિસ્ટમ SRI ઇન્ટેલિજન્ટ પોલિશિંગ સોફ્ટવેર પ્લેટફોર્મ SriOperator3.0 અપનાવે છે. આ સોફ્ટવેર રોબોટ ફોર્સ-કંટ્રોલ્ડ ગ્રાઇન્ડીંગના ક્ષેત્ર પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરે છે, અને ફોર્સ સેન્સર ડેટા, ડિસ્પ્લેસમેન્ટ સેન્સર ડેટા, રોબોટ વાસ્તવિક કોઓર્ડિનેટ્સ, વિઝ્યુઅલ સિસ્ટમ ડેટા વગેરેનું બુદ્ધિપૂર્વક વિશ્લેષણ કરી શકે છે અને વ્યક્તિગત ગ્રાઇન્ડીંગ પ્રક્રિયા યોજનાઓ ઘડી શકે છે.

ગ્રાઇન્ડીંગની માત્રાને નિયંત્રિત કરવા માટે, SRiOperator3.0 સૌપ્રથમ વિઝન સિસ્ટમમાંથી પ્રોડક્શન લાઇન ડેટા મેળવે છે. ગ્રાઇન્ડીંગ પ્રક્રિયા દરમિયાન, સોફ્ટવેર વાસ્તવિક સમયમાં iGrinder માંથી રોબોટ કોઓર્ડિનેટ્સ અને બળ અને વિસ્થાપનનો ડેટા એકત્રિત કરે છે. રોબોટ કોઓર્ડિનેટ્સ અને ડિસ્પ્લેસમેન્ટ સેન્સર ડેટાના અવકાશી ભૌમિતિક બીજગણિત વિશ્લેષણના આધારે, સોફ્ટવેર વાસ્તવિક ગ્રાઇન્ડીંગ રકમની ગણતરી કરે છે, પછી પરિમાણોને નિયંત્રિત કરે છે, એટલે કે ગ્રાઇન્ડીંગ દબાણ, ગ્રાઇન્ડીંગ સમય, iGrinder ગ્રાઇન્ડીંગ ગતિને અંતે ગ્રાઇન્ડીંગ રકમનું નિયંત્રણ પ્રાપ્ત કરવા માટે.