No campo da manipulación e soldadura tradicionais, a competencia na aplicación de robots industriais volveuse feroz. Aplicacións como a rectificación e o pulido, a montaxe e o desbarbado convertéronse en importantes puntos de crecemento de beneficios emerxentes, e a tecnoloxía de control de forza é a clave para estes problemas.
O cabezal de moenda intelixente SRI iGrinder® resolveu o problema do control da forza e da flotación engadindo visión ao sistema. Como sistema independente, esta solución non depende do software de control da forza do robot. O robot só precisa moverse segundo a traxectoria de aprendizaxe, e as funcións de control da forza e de flotación son realizadas polo cabezal de moenda. O usuario só precisa introducir o valor da forza requirido para realizar facilmente a moenda intelixente con control da forza.
iGrinder® é un cabezal de rectificado flotante intelixente con control de forza e tecnoloxía patentada de Sunrise Instruments (SRI). A parte dianteira pode equiparse cunha variedade de ferramentas, como unha rectificadora pneumática, un mandril eléctrico, unha rectificadora angular, unha rectificadora recta, unha lixadora de cinta, unha máquina de trefilado de arame, unha lima rotatoria, etc., axeitadas para diferentes escenarios de aplicación.
Non obstante, nalgunhas aplicacións onde o tamaño e a posición da peza son moi diferentes, o traballo de rectificado non se pode completar ben só co cabezal de rectificado flotante intelixente iGrinder®. Débese engadir tecnoloxía visual para integrar a tecnoloxía de control de forza e a tecnoloxía visual.
SRI e KUKA desenvolveron un sistema de moenda intelixente que integra o control da forza e a visión. O sistema controla o robot, o cabezal de moenda flotante intelixente iGrinder e a cámara 3D a través do software. A tecnoloxía de visión planifica automaticamente a traxectoria de moenda e o control da forza realízase mediante o iGrinder.
Vídeo:
Contacta connosco para saber máis sobre SRI iGrinder e as nosas aplicacións!