Exigences du projet :
1. AprèsbarresDes fissures peuvent apparaître en surface. Ce projet nécessite que le robot détecte la position et la profondeur des défauts par des tests non destructifs, puis transmette les informations au système de rectification robotisée pour un meulage intelligent.
2. La précision de la profondeur de meulage est contrôlée à 0,1 mm près. Après meulage, la surface est lisse et la rugosité est de Ra1,6.
3. S'adapter à différents types debarres.
Comment iGrinder® a résolu les problèmes clés de cette application :
Problème clé n° 1 : Erreur de trajectoire et compensation de l'usure abrasive
Grâce au retour de force, iGrinder® maintient toujours le contact constant entre l'outil de meulage et la pièce, éliminant ainsi les effets des erreurs de trajectoire et de l'usure abrasive.
Problème clé n° 2 : Cohérence des processus
La théorie classique du broyage soutient que la quantité de broyage est constante lorsque les trois paramètres de pression de broyage, de temps de broyage et de capacité de broyage abrasif sont fixes. iGrinder® maintient toujours une pression de broyage constante, complétée par d'excellents abrasifs, garantissant la cohérence du processus.
Problème clé n° 3 – le plus grand défi : le contrôle de la quantité de broyage
Le système adopte la plateforme logicielle de polissage intelligent SRI SriOperator 3.0. Ce logiciel, dédié au domaine de la rectification robotisée, analyse intelligemment les données des capteurs de force et de déplacement, les coordonnées réelles du robot, les données du système visuel, etc., et élabore des plans de rectification personnalisés.
Afin de contrôler la quantité de meulage, SRiOperator3.0 obtient d'abord les données de la ligne de production via le système de vision. Pendant le processus de meulage, le logiciel collecte en temps réel les coordonnées, la force et le déplacement du robot depuis iGrinder. À partir de l'analyse algèbre-géométrique spatiale des coordonnées du robot et des données des capteurs de déplacement, le logiciel calcule la quantité de meulage réelle, puis contrôle les paramètres (pression, temps et vitesse de meulage) de iGrinder pour finalement maîtriser la quantité de meulage.
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*iGrinder® est une tête de ponçage flottante intelligente à contrôle de force, dotée de la technologie brevetée de Sunrise Instruments (www.srisensor.com, SRI). Son extrémité avant peut être équipée de divers outils, tels que des broches électromécaniques pour fraiseuses pneumatiques, des meuleuses d'angle, des meuleuses droites, des machines à bande, des tréfileuses, des limes rotatives, etc., adaptés à différents scénarios d'application.
Le système a été développé conjointement par Sunrise Instrument (SRI) et Jiangsu Jinheng. SRI a fourni la solution de polissage intelligente à contrôle de puissance iGrinder®, tandis que Jinheng a assuré le système de vision et l'intégration du projet. Les clients finaux de la réparation de barres peuvent contacter Jiangsu Jinheng pour discuter de toute coopération.