iGrinder® on tarkoitettu hiontaan, kiillotukseen ja purseenpoistoon. Sillä on laaja valikoima sovelluksia valimoissa, rautateollisuuden ja muiden kuin metallien pintojen käsittelyssä. iGrinder®-järjestelmässä on kaksi hiontamenetelmää: aksiaalinen kelluva voimansäätö ja radiaalinen kelluva voimansäätö. iGrinder®-järjestelmän ominaisuuksia ovat nopea reagointinopeus, korkea voimansäädön tarkkuus, helppokäyttöisyys ja korkea hiontatehokkuus. Perinteiseen robottipohjaiseen voimansäätömenetelmään verrattuna insinöörien ei enää tarvitse tehdä monimutkaisia voima-anturisignaalin ohjausmenetelmiä. Hiontatyöt voidaan aloittaa nopeasti iGrinder®-laitteen asennuksen jälkeen.
Aksiaalinen kelluva voiman säätö
Aksiaalisen kelluvan voiman säätö Sallitun aksiaalisen laajenemisen ja supistumisen alueen sisällä iGrinder® ylläpitää aina vakion aksiaalisen lähtövoiman; iGrinder®-aksiaalisen kelluvan voiman säätö integroi voima-anturin, siirtymäanturin ja kallistusanturin, jotka mittaavat parametreja, kuten hiontavoimaa, kelluvaa asentoa ja hiomapään asentoa reaaliajassa. Siinä on itsenäinen ohjausjärjestelmä, eikä se vaadi ulkoisia ohjelmia voiman säätöön osallistumiseen. Vakio aksiaalipaine voidaan ylläpitää automaattisesti robotin hionta-asennosta riippumatta.
Radiaalinen kelluva voimansäätö
Sallitun säteittäisen liukuliikkeen rajoissa iGrinder® ylläpitää aina vakion säteittäisen ulostulovoiman; Liukuvoima on verrannollinen ilmansyöttöpaineeseen. Paineen säätö toteutetaan tarkkuuspaineensäätöventtiilillä tai proportionaaliventtiilillä.
