Proiektuaren eskakizunak:
1. Ondorentabernaksortzen badira, pitzadurak egon daitezke gainazalean. Proiektu honek robotak akatsen posizioa eta sakonera detektatu behar ditu suntsipenik gabeko probak eginez, eta ondoren informazioa artezketa-robot sistemara transmititu, artezketa adimenduna egiteko.
2. Artezketaren sakoneraren zehaztasuna 0,1 mm-ko tartean kontrolatzen da. Artezketaren ondoren, gainazala leuna da eta zimurtasuna Ra1.6 da.
3. Egokitu hainbat motataratabernak.
Nola konpondu zituen iGrinder®-ek aplikazio honetako arazo nagusiak:
1. arazo nagusia: Ibilbide-errorea eta higadura urratzailearen konpentsazioa
Indar-feedbackari esker, iGrinder®-ek beti mantentzen du kontaktu koherentea artezketa-erremintaren eta piezaren artean, ibilbide-erroreen eta urradura-higaduraren ondorioak ezabatuz.
2. arazo nagusia: Prozesuaren koherentzia
Artezketaren teoria klasikoaren arabera, artezketaren kantitatea konstantea da hiru parametro hauek finko daudenean: artezketaren presioa, artezketaren denbora eta urratzailearen artezketaren ahalmena. iGrinder®-ek beti mantentzen du artezketaren presio konstantea, urratzaile bikainekin osatua, prozesuaren koherentzia bermatuz.
3. arazo nagusia: erronka handiena: ehotzeko kantitatearen kontrola
Sistemak SRI leunketa adimenduneko software plataforma SriOperator3.0 erabiltzen du. Softwarea roboten indarra kontrolatutako artezketaren arloan oinarritzen da, eta indar-sentsorearen datuak, desplazamendu-sentsorearen datuak, robotaren benetako koordenatuak, sistema bisualaren datuak eta abar modu adimentsuan azter ditzake, eta artezketa-prozesuko plan pertsonalizatuak formulatu.
Artezketa-kopurua kontrolatzeko, SRiOperator3.0-k lehenik ekoizpen-lerroko datuak lortzen ditu ikusmen-sistematik. Artezketa-prozesuan zehar, softwareak robotaren koordenatuen eta indarraren eta desplazamenduaren datuak biltzen ditu iGrinder-etik denbora errealean. Robotaren koordenatuen eta desplazamendu-sentsorearen datuen aljebra geometriko espazialen analisian oinarrituta, softwareak benetako artezketa-kopurua kalkulatzen du, eta ondoren parametroak kontrolatzen ditu, hau da, artezketa-presioa, artezketa-denbora eta artezketa-abiadura iGrinder-en, azkenean artezketa-kopurua kontrolatzeko.
Jarri gurekin harremanetan SRI iGrinder-i buruz gehiago jakiteko!
*iGrinder® Sunrise Instruments-ek (www.srisensor.com, laburbilduz SRI) patentatutako teknologia duen indar-kontrolatutako artezketa-buru flotatzaile adimenduna da. Aurrealdea hainbat tresnarekin hornitu daiteke, hala nola, aire-errota elektromekanikoen ardatzak, angelu-artezgailuak, artezgailu zuzenak, uhal-makinak, alanbre-trakzioko makinak, biraketa-lima, etab., aplikazio-egoera desberdinetarako egokiak.
Sistema Sunrise Instrument (SRI) eta Jiangsu Jinheng-ek batera garatu zuten. SRI-k iGrinder® potentzia-kontrolerako leuntzeko irtenbide adimenduna eman zuen, eta Jinheng-ek ikusmen-sistema eta proiektuaren integrazioa. Barra konpontzeko azken bezeroek Jiangsu Jinheng-ekin harremanetan jar daitezke lankidetza-gaiak eztabaidatzeko.