En el campo de la manipulación y la soldadura tradicionales, la competencia en la aplicación de robots industriales se ha vuelto feroz. Aplicaciones como el rectificado y pulido, el ensamblaje y el desbarbado se han convertido en importantes puntos de crecimiento de la rentabilidad, y la tecnología de control de fuerza es la clave para resolver estos problemas.
El cabezal de rectificado inteligente SRI iGrinder® ha resuelto el problema del control de fuerza y la flotación al incorporar visión al sistema. Al ser un sistema independiente, esta solución no depende del software de control de fuerza del robot. El robot solo necesita moverse según la trayectoria de aprendizaje, y el cabezal de rectificado realiza las funciones de control de fuerza y flotación. El usuario solo necesita introducir el valor de fuerza necesario para realizar fácilmente el rectificado con control de fuerza inteligente.
iGrinder® es un cabezal de rectificado flotante inteligente con control de fuerza y tecnología patentada de Sunrise Instruments (SRI). Su cabezal frontal puede equiparse con diversas herramientas, como amoladoras neumáticas, husillos eléctricos, amoladoras angulares, amoladoras rectas, lijadoras de banda, trefiladoras, limas rotativas, etc., adecuadas para diferentes aplicaciones.
Sin embargo, en algunas aplicaciones donde el tamaño y la posición de la pieza de trabajo son muy diferentes, el trabajo de rectificado no puede completarse correctamente solo con el cabezal de rectificado flotante inteligente iGrinder®. Es necesario añadir tecnología visual para integrar la tecnología de control de fuerza y la tecnología visual.
SRI y KUKA han desarrollado un sistema de rectificado inteligente que integra control de fuerza y visión. El sistema controla el robot, el cabezal de rectificado flotante inteligente iGrinder y la cámara 3D mediante software. La tecnología de visión planifica automáticamente la trayectoria de rectificado, y el iGrinder se encarga del control de fuerza.
Video:
¡Contáctanos para saber más sobre SRI iGrinder y nuestras aplicaciones!