Απαιτήσεις έργου:
1. ΜετάμπαρΕάν σχηματιστούν ρωγμές, ενδέχεται να υπάρχουν ρωγμές στην επιφάνεια. Αυτό το έργο απαιτεί από το ρομπότ να ανιχνεύει τη θέση και το βάθος των ελαττωμάτων με μη καταστροφικές δοκιμές και στη συνέχεια να μεταδίδει τις πληροφορίες στο σύστημα ρομπότ λείανσης για να εκτελέσει έξυπνη λείανση.
2. Η ακρίβεια του βάθους λείανσης ελέγχεται εντός 0,1 mm. Μετά την λείανση, η επιφάνεια είναι λεία και η τραχύτητα είναι Ra1,6.
3. Προσαρμοστείτε σε διάφορους τύπουςμπαρ.
Πώς το iGrinder® έλυσε βασικά προβλήματα σε αυτήν την εφαρμογή:
Βασικό πρόβλημα # 1: Σφάλμα τροχιάς και αντιστάθμιση φθοράς λειαντικών
Μέσω της ανάδρασης δύναμης, το iGrinder® διατηρεί πάντα την σταθερή επαφή μεταξύ του εργαλείου λείανσης και του τεμαχίου εργασίας, εξαλείφοντας τις επιπτώσεις των σφαλμάτων τροχιάς και της φθοράς από λειαντικά.
Βασικό Πρόβλημα #2: Συνέπεια Διαδικασίας
Η κλασική θεωρία λείανσης υποστηρίζει ότι η ποσότητα λείανσης είναι σταθερή όταν οι τρεις παράμετροι της πίεσης λείανσης, του χρόνου λείανσης και της ικανότητας λείανσης με λειαντικό είναι σταθερές. Το iGrinder® διατηρεί πάντα μια σταθερή πίεση λείανσης, συμπληρωμένη από εξαιρετικά λειαντικά, εξασφαλίζοντας τη συνέπεια της διαδικασίας.
Βασικό πρόβλημα #3 --- η μεγαλύτερη πρόκληση: Έλεγχος της ποσότητας άλεσης
Το σύστημα υιοθετεί την έξυπνη πλατφόρμα λογισμικού στίλβωσης SRI SriOperator3.0. Το λογισμικό εστιάζει στον τομέα της ρομποτικής ελεγχόμενης λείανσης και μπορεί να αναλύσει έξυπνα δεδομένα αισθητήρα δύναμης, δεδομένα αισθητήρα μετατόπισης, πραγματικές συντεταγμένες ρομπότ, δεδομένα οπτικού συστήματος κ.λπ., και να διαμορφώσει εξατομικευμένα σχέδια διαδικασίας λείανσης.
Για να ελέγξει την ποσότητα λείανσης, το SRiOperator3.0 λαμβάνει πρώτα δεδομένα γραμμής παραγωγής από το σύστημα όρασης. Κατά τη διάρκεια της διαδικασίας λείανσης, το λογισμικό συλλέγει δεδομένα των συντεταγμένων του ρομπότ, της δύναμης και της μετατόπισης από το iGrinder σε πραγματικό χρόνο. Με βάση την χωρική γεωμετρική ανάλυση άλγεβρας των συντεταγμένων του ρομπότ και των δεδομένων του αισθητήρα μετατόπισης, το λογισμικό υπολογίζει την πραγματική ποσότητα λείανσης και στη συνέχεια ελέγχει τις παραμέτρους, δηλαδή την πίεση λείανσης, τον χρόνο λείανσης, την ταχύτητα λείανσης του iGrinder για να επιτύχει τελικά τον έλεγχο της ποσότητας λείανσης.
Επικοινωνήστε μαζί μας για να μάθετε περισσότερα για το SRI iGrinder!
*Το iGrinder® είναι η έξυπνη, ελεγχόμενη με δύναμη, πλωτή κεφαλή λείανσης με τεχνολογία κατοχυρωμένη με δίπλωμα ευρεσιτεχνίας της Sunrise Instruments (www.srisensor.com, SRI για συντομία). Το μπροστινό μέρος μπορεί να εξοπλιστεί με μια ποικιλία εργαλείων, όπως ηλεκτρομηχανικούς άξονες αερομύλου, γωνιακούς λειαντήρες, ευθύγραμμους λειαντήρες, μηχανές με ιμάντα, μηχανές τραβήγματος σύρματος, περιστροφικές λίμες κ.λπ., κατάλληλα για διαφορετικά σενάρια εφαρμογών.
Το σύστημα αναπτύχθηκε από κοινού από την Sunrise Instrument (SRI) και την Jiangsu Jinheng. Η SRI παρείχε την έξυπνη λύση στίλβωσης ελέγχου ισχύος iGrinder® και η Jinheng παρείχε το σύστημα όρασης και την ολοκλήρωση του έργου. Οι τελικοί πελάτες επισκευής ράβδων μπορούν να επικοινωνήσουν με την Jiangsu Jinheng για να συζητήσουν θέματα συνεργασίας.