Gofynion y prosiect:
1. Ar ôlbariauyn cael eu ffurfio, efallai y bydd craciau ar yr wyneb. Mae'r prosiect hwn yn ei gwneud yn ofynnol i'r robot ganfod safle a dyfnder diffygion gyda phrofion nad ydynt yn ddinistriol, ac yna trosglwyddo'r wybodaeth i'r system robot malu i berfformio malu deallus.
2. Rheolir cywirdeb dyfnder y malu o fewn 0.1mm. Ar ôl malu, mae'r wyneb yn llyfn a'r garwedd yw Ra1.6.
3. Addasu i wahanol fathau obariau.
Sut y datrysodd iGrinder® broblemau allweddol yn y cymhwysiad hwn:
Problem Allweddol # 1: Gwall llwybr a digolledu traul sgraffiniol
Drwy adborth grym, mae iGrinder® bob amser yn cynnal y cyswllt cyson rhwng yr offeryn malu a'r darn gwaith, gan ddileu effeithiau gwallau llwybr a gwisgo sgraffiniol.
Problem Allweddol #2: Cysondeb proses
Mae'r ddamcaniaeth malu glasurol yn dal bod y swm malu yn gyson pan fydd y tri pharamedr o bwysau malu, amser malu a chynhwysedd malu sgraffiniol yn sefydlog. Mae iGrinder® bob amser yn cynnal pwysau malu cyson, wedi'i ategu gan sgraffinyddion rhagorol, gan sicrhau cysondeb y broses.
Problem Allweddol #3 --- yr her fwyaf: Rheoli faint o falu
Mae'r system yn mabwysiadu platfform meddalwedd caboli deallus SRI, SriOperator3.0. Mae'r feddalwedd yn canolbwyntio ar faes malu a reolir gan rym robotiaid, a gall ddadansoddi data synhwyrydd grym, data synhwyrydd dadleoli, cyfesurynnau gwirioneddol robotiaid, data system weledol, ac ati, yn ddeallus, a llunio cynlluniau proses malu personol.
Er mwyn rheoli faint o falu, mae SRiOperator3.0 yn gyntaf yn cael data llinell gynhyrchu o'r system weledigaeth. Yn ystod y broses falu, mae'r feddalwedd yn casglu data cyfesurynnau a grym a dadleoliad y robot o iGrinder mewn amser real. Yn seiliedig ar ddadansoddiad algebra geometrig gofodol cyfesurynnau'r robot a data synhwyrydd dadleoliad, mae'r feddalwedd yn cyfrifo'r swm malu gwirioneddol, yna'n rheoli'r paramedrau, h.y. pwysau malu, amser malu, cyflymder malu iGrinder i gyflawni rheolaeth o'r swm malu yn y pen draw.
Cysylltwch â ni i wybod mwy am SRI iGrinder!
*iGrinder® yw'r pen malu symudol deallus a reolir gan rym gyda thechnoleg patent Sunrise Instruments (www.srisensor.com, SRI yn fyr). Gellir cyfarparu'r pen blaen ag amrywiaeth o offer, megis werthydau electromecanyddol melin aer, melinau ongl, melinau syth, peiriannau gwregys, peiriannau tynnu gwifren, ffeiliau cylchdro, ac ati, sy'n addas ar gyfer gwahanol senarios cymhwysiad.
Datblygwyd y system ar y cyd gan Sunrise Instrument (SRI) a Jiangsu Jinheng. Darparodd SRI yr ateb caboli rheoli pŵer deallus iGrinder®, a darparodd Jinheng y system weledigaeth ac integreiddio prosiectau. Gall cwsmeriaid terfynol atgyweirio bariau gysylltu â Jiangsu Jinheng i drafod materion cydweithredu.