Zahtjevi projekta:
1. Nakonbarovise formiraju, na površini se mogu pojaviti pukotine. Ovaj projekat zahtijeva od robota da detektuje položaj i dubinu defekata nerazornim ispitivanjem, a zatim prenese informacije sistemu robota za brušenje kako bi se izvršilo inteligentno brušenje.
2. Preciznost dubine brušenja se kontroliše unutar 0,1 mm. Nakon brušenja, površina je glatka, a hrapavost Ra1.6.
3. Prilagodite se različitim vrstamabarovi.
Kako je iGrinder® riješio ključne probleme u ovoj primjeni:
Ključni problem br. 1: Greška putanje i kompenzacija abrazivnog trošenja
Pomoću povratne informacije o sili, iGrinder® uvijek održava konzistentan kontakt između brusnog alata i obratka, eliminirajući efekte grešaka u putanji i abrazivnog trošenja.
Ključni problem br. 2: Konzistentnost procesa
Klasična teorija brušenja tvrdi da je količina brušenja konstantna kada su tri parametra: pritisak brušenja, vrijeme brušenja i kapacitet brušenja abrazivom fiksni. iGrinder® uvijek održava konstantan pritisak brušenja, dopunjen odličnim abrazivima, osiguravajući konzistentnost procesa.
Ključni problem broj 3 --- najveći izazov: Kontrola količine mljevenja
Sistem usvaja SRI platformu za inteligentno poliranje, SriOperator3.0. Softver se fokusira na područje brušenja kontroliranog silom robota i može inteligentno analizirati podatke senzora sile, podatke senzora pomaka, stvarne koordinate robota, podatke vizualnog sistema itd., te formulirati personalizirane planove procesa brušenja.
Kako bi kontrolisao količinu mljevenja, SRiOperator3.0 prvo prikuplja podatke o proizvodnoj liniji iz sistema vida. Tokom procesa mljevenja, softver prikuplja podatke o koordinatama robota, sili i pomaku iz iGrinder-a u realnom vremenu. Na osnovu prostorne geometrijske algebarske analize koordinata robota i podataka senzora pomaka, softver izračunava stvarnu količinu mljevenja, a zatim kontroliše parametre, tj. pritisak mljevenja, vrijeme mljevenja, brzinu mljevenja iGrinder-a, kako bi se konačno postigla kontrola nad količinom mljevenja.
Kontaktirajte nas da biste saznali više o SRI iGrinderu!
*iGrinder® je inteligentna plutajuća brusna glava s kontrolom sile, patentiranom tehnologijom kompanije Sunrise Instruments (www.srisensor.com, skraćeno SRI). Prednji dio može biti opremljen raznim alatima, kao što su elektromehanička vretena zračnih mlinova, kutne brusilice, ravne brusilice, remenske mašine, mašine za izvlačenje žice, rotacijske turpije itd., pogodnim za različite scenarije primjene.
Sistem su zajednički razvili Sunrise Instrument (SRI) i Jiangsu Jinheng. SRI je obezbijedio iGrinder® inteligentno rješenje za kontrolu snage poliranja, a Jinheng je obezbijedio sistem vida i integraciju projekta. Krajnji kupci za popravku šipki mogu kontaktirati Jiangsu Jinheng kako bi razgovarali o pitanjima saradnje.