В областта на традиционното боравене и заваряване конкуренцията в приложението на индустриални роботи стана ожесточена. Приложения като шлайфане и полиране, сглобяване и обезкостяване се превърнаха във важни точки за растеж на печалбата, а технологията за контрол на силата е ключът към тези проблеми.
Интелигентната шлифовъчна глава SRI iGrinder® решава проблема с контрола на силата и плаването, като добавя визуализация към системата. Като независима система, това решение е свободно от зависимост от софтуера за контрол на силата на робота. Роботът трябва само да се движи според траекторията на обучение, а функциите за контрол на силата и плаване се изпълняват от шлифовъчната глава. Потребителят трябва само да въведе необходимата стойност на силата, за да реализира лесно интелигентно шлифоване с контрол на силата.
iGrinder® е интелигентна плаваща шлифовъчна глава с контролирана сила, използваща патентована технология от Sunrise Instruments (SRI). Предната част може да бъде оборудвана с различни инструменти, като например пневматична шлифовъчна машина, електрически шпиндел, ъглошлайф, права шлифовъчна машина, лентова шлифовъчна машина, машина за изтегляне на тел, ротационна пила и др., подходящи за различни сценарии на приложение.
Въпреки това, в някои приложения, където размерът и позицията на детайла са много различни, шлифовъчната работа не може да се извърши добре само с интелигентната плаваща шлифовъчна глава iGrinder®. Трябва да се добави визуална технология, за да се интегрират технологията за контрол на силата и визуалната технология.
SRI и KUKA разработиха интелигентна система за шлифоване, която интегрира контрол на силата и зрение. Системата управлява робота, интелигентната плаваща шлифовъчна глава iGrinder и 3D камерата чрез софтуера. Технологията за зрение автоматично планира траекторията на шлифоване, а контролът на силата се извършва от iGrinder.
Видео:
Свържете се с нас, за да научите повече за SRI iGrinder и нашите приложения!