متطلبات المشروع:
1. بعدالحاناتفي حال تشكلت شقوق، قد تظهر على السطح. يتطلب هذا المشروع من الروبوت تحديد موقع وعمق العيوب باستخدام اختبار غير مدمر، ثم نقل المعلومات إلى نظام روبوت الطحن لإجراء عملية طحن ذكية.
٢. يتم التحكم في دقة عمق الطحن في حدود ٠٫١ مم. بعد الطحن، يصبح السطح أملسًا، ودرجة خشونة السطح Ra١٫٦.
3. التكيف مع أنواع مختلفة منالحانات.
كيف قام iGrinder® بحل المشاكل الرئيسية في هذا التطبيق:
المشكلة الرئيسية رقم 1: خطأ المسار وتعويض التآكل الكاشط
من خلال ردود الفعل القوية، يحافظ iGrinder® دائمًا على الاتصال الثابت بين أداة الطحن وقطعة العمل، مما يزيل تأثيرات أخطاء المسار والتآكل الكاشط.
المشكلة الرئيسية رقم 2: اتساق العملية
تنص نظرية الطحن الكلاسيكية على ثبات كمية الطحن عند تثبيت المعايير الثلاثة: ضغط الطحن، ووقت الطحن، وقدرة الطحن الكاشطة. يحافظ جهاز iGrinder® دائمًا على ضغط طحن ثابت، مدعومًا بمواد كاشطة ممتازة، مما يضمن اتساق العملية.
المشكلة الرئيسية رقم 3 - التحدي الأكبر: التحكم في كمية الطحن
يعتمد النظام على منصة برمجيات التلميع الذكية SRI SriOperator3.0. يركز هذا البرنامج على مجال الطحن المُتحكم فيه بقوة الروبوت، ويمكنه تحليل بيانات مستشعر القوة، ومستشعر الإزاحة، وإحداثيات الروبوت الفعلية، وبيانات النظام المرئي، وغيرها بذكاء، ووضع خطط عملية طحن مخصصة.
للتحكم في كمية الطحن، يحصل برنامج SRiOperator3.0 أولاً على بيانات خط الإنتاج من نظام الرؤية. أثناء عملية الطحن، يجمع البرنامج بيانات إحداثيات الروبوت وقوته وإزاحته من iGrinder في الوقت الفعلي. بناءً على تحليل الجبر الهندسي المكاني لإحداثيات الروبوت وبيانات مستشعر الإزاحة، يحسب البرنامج كمية الطحن الفعلية، ثم يتحكم في معلمات iGrinder، مثل ضغط الطحن ووقته وسرعته، ليتمكن أخيرًا من التحكم في كمية الطحن.
اتصل بنا لمعرفة المزيد عن SRI iGrinder!
*iGrinder® هو رأس طحن ذكي عائم يتم التحكم فيه بالقوة، مزود بتقنية حاصلة على براءة اختراع من Sunrise Instruments (www.srisensor.com، اختصارًا SRI). يمكن تجهيز واجهته الأمامية بمجموعة متنوعة من الأدوات، مثل المغازل الكهروميكانيكية لطحن الهواء، ومطاحن الزاوية، والمطاحن المستقيمة، وآلات السيور، وآلات سحب الأسلاك، والمبردات الدوارة، وغيرها، مما يناسب مختلف سيناريوهات الاستخدام.
طُوِّر النظام بالتعاون بين شركة صن رايز إنسترومنت (SRI) وشركة جيانغسو جينهينغ. قدّمت SRI حل iGrinder® الذكي للتحكم بالطاقة للتلميع، بينما وفّرت جينهينغ نظام الرؤية وتكامل المشروع. يمكن لعملاء إصلاح القضبان التواصل مع شركة جيانغسو جينهينغ لمناقشة سبل التعاون.