Projekvereistes:
1. Nakroeëgevorm word, kan daar krake op die oppervlak wees. Hierdie projek vereis dat die robot die posisie en diepte van defekte met nie-vernietigende toetsing opspoor, en dan die inligting na die slyprobotstelsel oordra om intelligente slypwerk uit te voer.
2. Die presisie van die slypdiepte word binne 0.1 mm beheer. Na slyp is die oppervlak glad en die ruheid is Ra1.6.
3. Pas aan by verskillende tipes vankroeë.
Hoe iGrinder® belangrike probleme in hierdie toepassing opgelos het:
Sleutelprobleem # 1: Trajektuurfout en skurende slytasiekompensasie
Deur kragterugvoer handhaaf iGrinder® altyd die konsekwente kontak tussen die slypgereedskap en die werkstuk, wat die gevolge van trajekfoute en skuurslytasie uitskakel.
Sleutelprobleem #2: Proseskonsekwentheid
Die klassieke slypteorie hou vol dat die maalhoeveelheid konstant is wanneer die drie parameters van slypdruk, slyptyd en skuurmiddel se slypkapasiteit vasgestel is. iGrinder® handhaaf altyd 'n konstante slypdruk, aangevul deur uitstekende skuurmiddels, wat die konsekwentheid van die proses verseker.
Sleutelprobleem #3 --- die grootste uitdaging: Beheer van maalhoeveelheid
Die stelsel gebruik SRI se intelligente poleersagtewareplatform SriOperator3.0. Die sagteware fokus op die veld van robotkragbeheerde slypwerk, en kan kragsensordata, verplasingsensordata, robotwerklike koördinate, visuele stelseldata, ens. intelligent analiseer, en gepersonaliseerde slypprosesplanne formuleer.
Om die hoeveelheid maal te beheer, verkry SRiOperator3.0 eers produksielyndata van die visiestelsel. Tydens die maalproses versamel die sagteware data van die robotkoördinate en krag en verplasing intyds van iGrinder. Gebaseer op die ruimtelike geometriese algebra-analise van robotkoördinate en verplasingsensordata, bereken die sagteware die werklike maalhoeveelheid, en beheer dan die parameters, d.w.s. slypdruk, slyptyd, slypspoed van iGrinder om uiteindelik beheer oor die maalhoeveelheid te verkry.
Kontak ons om meer te wete te kom oor SRI iGrinder!
*iGrinder® is die intelligente kragbeheerde drywende slypkop met Sunrise Instruments (www.srisensor.com, SRI vir kort) gepatenteerde tegnologie. Die voorkant kan toegerus word met 'n verskeidenheid gereedskap, soos lugmaal-elektromeganiese spilpunte, hoekslypmasjiene, reguitslypmasjiene, bandmasjiene, draadtrekmasjiene, roterende vylmasjiene, ens., geskik vir verskillende toepassingscenario's.
Die stelsel is gesamentlik ontwikkel deur Sunrise Instrument (SRI) en Jiangsu Jinheng. SRI het die iGrinder® intelligente kragbeheer-poleeroplossing verskaf, en Jinheng het die visiestelsel en projekintegrasie verskaf. Die eindkliënte van staafherstelwerk kan Jiangsu Jinheng kontak om samewerkingsaangeleenthede te bespreek.