Yêu cầu của dự án:
1. SauthanhKhi hình thành, bề mặt có thể xuất hiện vết nứt. Dự án này yêu cầu robot phải phát hiện vị trí và độ sâu của khuyết tật bằng phương pháp kiểm tra không phá hủy, sau đó truyền thông tin đến hệ thống robot mài để thực hiện mài thông minh.
2. Độ chính xác của độ sâu mài được kiểm soát trong vòng 0,1mm. Sau khi mài, bề mặt nhẵn mịn và độ nhám đạt Ra1.6.
3. Thích nghi với nhiều loại khác nhauthanh.
Cách iGrinder® giải quyết các vấn đề chính trong ứng dụng này:
Vấn đề chính số 1: Lỗi quỹ đạo và bù mài mòn
Nhờ phản hồi lực, iGrinder® luôn duy trì sự tiếp xúc nhất quán giữa dụng cụ mài và phôi, loại bỏ tác động của lỗi quỹ đạo và mài mòn.
Vấn đề chính số 2: Tính nhất quán của quy trình
Lý thuyết nghiền cổ điển cho rằng lượng nghiền không đổi khi ba thông số là áp suất nghiền, thời gian nghiền và khả năng nghiền hạt mài được cố định. iGrinder® luôn duy trì áp suất nghiền không đổi, được bổ sung thêm hạt mài tuyệt vời, đảm bảo tính nhất quán của quy trình.
Vấn đề chính số 3 --- thách thức lớn nhất: Kiểm soát lượng xay
Hệ thống sử dụng nền tảng phần mềm đánh bóng thông minh SRI SriOperator3.0. Phần mềm tập trung vào lĩnh vực mài điều khiển lực bằng robot, có thể phân tích thông minh dữ liệu cảm biến lực, dữ liệu cảm biến dịch chuyển, tọa độ thực tế của robot, dữ liệu hệ thống thị giác, v.v. và lập kế hoạch quy trình mài được cá nhân hóa.
Để kiểm soát lượng nghiền, SRiOperator3.0 trước tiên lấy dữ liệu dây chuyền sản xuất từ hệ thống thị giác. Trong quá trình nghiền, phần mềm thu thập dữ liệu tọa độ robot, lực và chuyển vị từ iGrinder theo thời gian thực. Dựa trên phân tích đại số hình học không gian của tọa độ robot và dữ liệu cảm biến chuyển vị, phần mềm tính toán lượng nghiền thực tế, sau đó kiểm soát các thông số, bao gồm áp suất nghiền, thời gian nghiền, tốc độ nghiền của iGrinder, để cuối cùng đạt được mục tiêu kiểm soát lượng nghiền.
Hãy liên hệ với chúng tôi để biết thêm thông tin về SRI iGrinder!
*iGrinder® là đầu mài nổi điều khiển lực thông minh với công nghệ được cấp bằng sáng chế của Sunrise Instruments (www.srisensor.com, viết tắt là SRI). Đầu mài có thể được trang bị nhiều loại dụng cụ khác nhau, chẳng hạn như máy nghiền khí nén, máy mài góc, máy mài thẳng, máy mài đai, máy kéo dây, giũa quay, v.v., phù hợp với nhiều ứng dụng khác nhau.
Hệ thống này được phát triển chung bởi Sunrise Instrument (SRI) và Jiangsu Jinheng. SRI cung cấp giải pháp đánh bóng điều khiển công suất thông minh iGrinder®, còn Jinheng cung cấp hệ thống thị giác và tích hợp dự án. Khách hàng cuối cùng của dịch vụ sửa chữa thanh thép có thể liên hệ với Jiangsu Jinheng để thảo luận về các vấn đề hợp tác.