Вимоги до проєкту:
1. Післябариутворюються, на поверхні можуть бути тріщини. Цей проект вимагає від робота визначення положення та глибини дефектів за допомогою неруйнівного контролю, а потім передачі інформації до системи шліфувального робота для виконання інтелектуального шліфування.
2. Точність глибини шліфування контролюється в межах 0,1 мм. Після шліфування поверхня гладка, а шорсткість становить Ra1,6.
3. Адаптуватися до різних типівбари.
Як iGrinder® вирішив ключові проблеми в цьому застосуванні:
Ключова проблема №1: Похибка траєкторії та компенсація абразивного зносу
Завдяки зворотному зв'язку по силі, iGrinder® завжди підтримує постійний контакт між шліфувальним інструментом та заготовкою, усуваючи вплив помилок траєкторії та абразивного зносу.
Ключова проблема №2: Узгодженість процесу
Класична теорія шліфування стверджує, що кількість подрібненого матеріалу є постійною, коли три параметри: тиск шліфування, час шліфування та абразивна шліфувальна здатність фіксовані. iGrinder® завжди підтримує постійний тиск шліфування, доповнений високоякісними абразивами, забезпечуючи стабільність процесу.
Ключова проблема №3 – найбільший виклик: контроль кількості подрібненої сировини
Система використовує інтелектуальну програмну платформу SRI SriOperator3.0 для полірування. Програмне забезпечення зосереджено на галузі шліфування з керуванням роботом та може інтелектуально аналізувати дані датчиків сили, дані датчиків переміщення, фактичні координати робота, дані візуальної системи тощо, а також формулювати персоналізовані плани процесу шліфування.
Для контролю обсягу подрібнення SRiOperator3.0 спочатку отримує дані виробничої лінії від системи машинного зору. Під час процесу шліфування програмне забезпечення збирає дані про координати робота, силу та переміщення з iGrinder у режимі реального часу. На основі просторового геометричного алгебраїчного аналізу координат робота та даних датчика переміщення програмне забезпечення розраховує фактичний обсяг подрібнення, а потім контролює параметри iGrinder, тобто тиск подрібнення, час подрібнення, швидкість подрібнення, щоб нарешті досягти контролю над обсягом подрібнення.
Зв'яжіться з нами, щоб дізнатися більше про SRI iGrinder!
*iGrinder® — це інтелектуальна плаваюча шліфувальна головка з керуванням силою, що використовує запатентовану технологію Sunrise Instruments (www.srisensor.com, скорочено SRI). Передня частина може бути оснащена різноманітними інструментами, такими як електромеханічні шпинделі повітряних млинів, кутові шліфувальні машини, прямі шліфувальні машини, стрічкові верстати, верстати для волочіння дроту, роторні напилки тощо, що підходять для різних сценаріїв застосування.
Систему було спільно розроблено Sunrise Instrument (SRI) та Jiangsu Jinheng. SRI надала інтелектуальне рішення для полірування iGrinder®, а Jinheng забезпечила систему машинного зору та інтеграцію проекту. Кінцеві клієнти з ремонту прутків можуть зв'язатися з Jiangsu Jinheng для обговорення питань співпраці.