У области традиционалног руковања и заваривања, конкуренција у примени индустријских робота је постала жестока. Примене као што су брушење и полирање, склапање и уклањање неравнина постале су важне тачке раста профита, а технологија контроле силе је кључ за ове проблеме.
Интелигентна глава за брушење SRI iGrinder® решила је проблем контроле силе и плутања додавањем визије систему. Као независан систем, ово решење је слободно од зависности од софтвера за контролу силе робота. Робот треба само да се креће према путањи учења, а функције контроле силе и плутања обавља глава за брушење. Корисник треба само да унесе потребну вредност силе да би лако реализовао интелигентно брушење са контролом силе.
iGrinder® је интелигентна плутајућа брусилица са контролом силе, патентираном технологијом компаније Sunrise Instruments (SRI). Предњи део може бити опремљен разним алатима, као што су пнеуматска брусилица, електрично вретено, угаона брусилица, равна брусилица, трачна брусилица, машина за цртање жице, ротациона турпија итд., погодна за различите сценарије примене.
Међутим, у неким применама где су величина и положај радног предмета веома различити, посао брушења не може се добро обавити само помоћу интелигентне плутајуће брусне главе iGrinder®. Мора се додати визуелна технологија како би се интегрисала технологија контроле силе и визуелна технологија.
SRI и KUKA су развили интелигентни систем брушења који интегрише контролу силе и вид. Систем контролише робота, iGrinder интелигентну плутајућу главу за брушење и 3D камеру путем софтвера. Технологија вида аутоматски планира путању брушења, а контролу силе обавља iGrinder.
Видео:
Контактирајте нас да бисте сазнали више о SRI iGrinder-у и нашим апликацијама!