Në fushën e trajtimit dhe saldimit tradicional, konkurrenca në aplikimin e robotëve industrialë është bërë e ashpër. Aplikime të tilla si bluarja dhe lustrimi, montimi dhe heqja e brazdave janë bërë pika të rëndësishme të rritjes së fitimit në zhvillim, dhe teknologjia e kontrollit të forcës është çelësi i këtyre problemeve.
Koka inteligjente e bluarjes SRI iGrinder® ka zgjidhur problemin e kontrollit të forcës dhe lundrimit duke shtuar vizion në sistem. Si një sistem i pavarur, kjo zgjidhje është e lirë nga varësia nga softueri i kontrollit të forcës nga roboti. Roboti duhet vetëm të lëvizë sipas trajektores së mësimdhënies, dhe funksionet e kontrollit të forcës dhe lundrimit kryhen nga koka e bluarjes. Përdoruesi duhet vetëm të fusë vlerën e kërkuar të forcës për të realizuar lehtësisht bluarjen me kontroll inteligjent të forcës.
iGrinder® është një kokë bluarjeje lundruese inteligjente e kontrolluar me forcë me teknologji të patentuar nga Sunrise Instruments (SRI). Pjesa e përparme mund të pajiset me një sërë mjetesh, të tilla si mulli me ajër, bosht elektrik, mulli këndor, mulli i drejtë, makinë lëmuese me shirit, makinë tërheqjeje teli, limë rrotulluese etj., të përshtatshme për skenarë të ndryshëm aplikimi.
Megjithatë, në disa aplikime ku madhësia dhe pozicioni i copës së punës janë shumë të ndryshme, puna e bluarjes nuk mund të kryhet mirë vetëm nga koka bluarëse inteligjente lundruese iGrinder®. Duhet shtuar teknologji vizuale për të integruar teknologjinë e kontrollit të forcës dhe teknologjinë vizuale.
SRI dhe KUKA kanë zhvilluar një sistem bluarjeje inteligjente që integron kontrollin e forcës dhe shikimin. Sistemi kontrollon robotin, kokën bluarjeje lundruese inteligjente iGrinder dhe kamerën 3D përmes softuerit. Teknologjia e shikimit planifikon automatikisht trajektoren e bluarjes dhe kontrolli i forcës kryhet nga iGrinder.
Video:
Na kontaktoni për të mësuar më shumë rreth SRI iGrinder dhe aplikacioneve tona!