iGrinder® e mo le oloina, polesi, ma deburring. O lo'o i ai le tele o fa'aoga i le fau, fa'aogaina o meafaigaluega ma le fa'aogaina o luga ole u'amea. iGrinder® e lua auala e olo ai: axial opeopea malosi pulea ma radial opeopea malosi pulea. iGrinder® faʻaalia i le vave tali vave, maualuga le malosi o le pulea saʻo, faʻaoga faigofie ma maualuga le lelei o le olo. Pe a faatusatusa i le auala masani e pulea ai le malosi o le robot, e le toe manaʻomia e inisinia ona faia ni faiga lavelave e pulea ai faailoilo. E mafai ona vave amata galuega olo pe a uma ona fa'apipi'i le iGrinder®.
Axial Floating Force Control I totonu o le faʻalauteleina axial faʻatagaina ma faʻaitiitiga laina, o le iGrinder® o loʻo faʻatumauina pea le malosi o le gaosiga axial; O le iGrinder® axial floating force control e tuʻufaʻatasia ai se masini faʻamalosi, faʻaogaina le masini ma le faʻaogaina o mea e lagona ai mea faʻapitoa e pei o le malosi o le olo, tulaga faʻafefe ma uiga ulu i le taimi moni. E iai lana pulega tuto'atasi ma e le mana'omia ni polokalame i fafo e auai i le fa'atonutonuina o le malosi. E mafai ona otometi ona tausia pea le mamafa o le axial e tusa lava po o le a le uiga o le robot.
I totonu o le fa'ataga fa'a'ave'a fa'ataga, iGrinder® fa'atumauina pea le malosi fa'aola fa'aola; O le malosi faʻafefe e faʻatusatusa i le mamafa o le sapalai o le ea. O le fetuunaiga o le mamafa o loʻo faʻaalia e se valve faʻatonutonu saʻo poʻo se valve faʻatusatusa.