iGrinder® je určený na brúsenie, leštenie a odhrotovanie. Má široké uplatnenie v zlievarniach, spracovaní železiarskych výrobkov a úprave nekovových povrchov. iGrinder® má dve metódy brúsenia: axiálne riadenie plávajúcej sily a radiálne riadenie plávajúcej sily. iGrinder® sa vyznačuje rýchlou odozvou, vysokou presnosťou riadenia sily, pohodlným používaním a vysokou účinnosťou brúsenia. V porovnaní s tradičnou metódou riadenia sily robotom už inžinieri nemusia vykonávať zložité postupy riadenia signálu zo snímača sily. Brúsne práce sa môžu rýchlo začať po inštalácii iGrinder®.
Axiálne riadenie plávajúcej sily
Riadenie axiálnej plávajúcej sily V rámci povoleného rozsahu axiálneho rozťahovania a sťahovania si iGrinder® vždy udržiava konštantnú axiálnu výstupnú silu; Riadenie axiálnej plávajúcej sily iGrinder® integruje snímač sily, snímač posunutia a snímač sklonu na snímanie parametrov, ako je brúsna sila, plávajúca poloha a poloha brúsnej hlavy v reálnom čase. Má nezávislý riadiaci systém a nevyžaduje externé programy na účasť na riadení sily. Konštantný axiálny tlak je možné automaticky udržiavať bez ohľadu na to, v akej brúsnej polohe sa robot nachádza.
Radiálne riadenie plávajúcej sily
V rámci povoleného rozsahu radiálneho unášania si iGrinder® vždy udržiava konštantnú radiálnu výstupnú silu; Unášaná sila je úmerná tlaku privádzaného vzduchu. Nastavenie tlaku sa vykonáva presným regulačným ventilom tlaku alebo proporcionálnym ventilom.
