Требования к проекту:
1. ПослебарыПри образовании дефектов на поверхности могут образоваться трещины. В рамках данного проекта робот должен определить местоположение и глубину дефектов с помощью неразрушающего контроля, а затем передать информацию в систему шлифовального робота для выполнения интеллектуальной шлифовки.
2. Точность глубины шлифования контролируется в пределах 0,1 мм. После шлифования поверхность получается гладкой, шероховатость Ra1,6.
3. Адаптируйтесь к различным типамбары.
Как iGrinder® решил ключевые проблемы в этом приложении:
Ключевая проблема № 1: Ошибка траектории и компенсация абразивного износа
Благодаря силовой обратной связи iGrinder® всегда поддерживает постоянный контакт между шлифовальным инструментом и заготовкой, устраняя влияние ошибок траектории и абразивного износа.
Ключевая проблема №2: согласованность процесса
Классическая теория шлифования утверждает, что степень шлифования постоянна, если фиксированы три параметра: давление шлифования, время шлифования и абразивная способность шлифования. iGrinder® всегда поддерживает постоянное давление шлифования в сочетании с превосходными абразивами, обеспечивая постоянство процесса.
Ключевая проблема №3 — самая большая проблема: контроль количества помола
Система использует интеллектуальную программную платформу SRI для полировки SriOperator3.0. Программное обеспечение ориентировано на сферу роботизированного шлифования с управляемым усилием и может интеллектуально анализировать данные датчиков усилия, данные датчиков смещения, фактические координаты робота, данные визуальной системы и т. д., а также разрабатывать индивидуальные планы процесса шлифования.
Для управления объёмом шлифования SRiOperator3.0 сначала получает данные о производственной линии от системы технического зрения. В процессе шлифования программное обеспечение собирает данные о координатах робота, усилии и смещении с iGrinder в режиме реального времени. На основе анализа координат робота и данных датчика смещения методом пространственной геометрической алгебры программа рассчитывает фактический объём шлифования, а затем управляет параметрами iGrinder, такими как давление шлифования, время шлифования и скорость шлифования, для достижения необходимого уровня шлифования.
Свяжитесь с нами, чтобы узнать больше о SRI iGrinder!
*iGrinder® — это интеллектуальная плавающая шлифовальная головка с регулируемым усилием, созданная на основе запатентованной технологии Sunrise Instruments (www.srisensor.com, сокращенно SRI). Передняя часть может быть оснащена различными инструментами, такими как электромеханические шпиндели для пневматических фрезеров, угловые шлифовальные машины, прямошлифовальные машины, ленточные станки, волочильные станки, вращающиеся напильники и т. д., подходящими для различных условий применения.
Система была разработана совместно компаниями Sunrise Instrument (SRI) и Jiangsu Jinheng. SRI предоставила интеллектуальное решение для полировки iGrinder® с управлением мощностью, а Jinheng обеспечила систему технического зрения и интеграцию проекта. Конечные заказчики услуг по ремонту баров могут связаться с Jiangsu Jinheng для обсуждения вопросов сотрудничества.