Requisitos do projeto:
1. DepoisbarrasSe forem formadas, pode haver rachaduras na superfície. Este projeto requer que o robô detecte a posição e a profundidade dos defeitos por meio de testes não destrutivos e, em seguida, transmita as informações ao sistema robótico de moagem para realizar a moagem inteligente.
2. A precisão da profundidade de retificação é controlada em 0,1 mm. Após a retificação, a superfície fica lisa e a rugosidade é de Ra1,6.
3. Adapte-se a vários tipos debarras.
Como o iGrinder® resolveu os principais problemas nesta aplicação:
Problema-chave nº 1: Erro de trajetória e compensação de desgaste abrasivo
Por meio do feedback de força, o iGrinder® sempre mantém o contato consistente entre a ferramenta de retificação e a peça de trabalho, eliminando os efeitos de erros de trajetória e desgaste abrasivo.
Problema-chave nº 2: Consistência do processo
A teoria clássica de moagem sustenta que a quantidade de moagem é constante quando os três parâmetros de pressão de moagem, tempo de moagem e capacidade de moagem abrasiva são fixos. O iGrinder® sempre mantém uma pressão de moagem constante, complementada por abrasivos de excelente qualidade, garantindo a consistência do processo.
Problema-chave nº 3 — o maior desafio: controle da quantidade de moagem
O sistema adota a plataforma de software de polimento inteligente SriOperator 3.0 da SRI. O software se concentra na área de retificação controlada por força robótica e pode analisar de forma inteligente dados do sensor de força, dados do sensor de deslocamento, coordenadas reais do robô, dados visuais do sistema, etc., e formular planos de processo de retificação personalizados.
Para controlar a quantidade de moagem, o SRiOperator3.0 primeiro obtém dados da linha de produção do sistema de visão. Durante o processo de moagem, o software coleta dados das coordenadas do robô, força e deslocamento do iGrinder em tempo real. Com base na análise de álgebra geométrica espacial das coordenadas do robô e dos dados do sensor de deslocamento, o software calcula a quantidade real de moagem e, em seguida, controla os parâmetros, como pressão de moagem, tempo de moagem e velocidade de moagem do iGrinder, para finalmente obter o controle da quantidade de moagem.
Entre em contato conosco para saber mais sobre o SRI iGrinder!
*iGrinder® é um cabeçote de moagem flutuante inteligente com controle de força, com tecnologia patenteada da Sunrise Instruments (www.srisensor.com, abreviação de SRI). A parte frontal pode ser equipada com uma variedade de ferramentas, como fusos eletromecânicos de moinho de ar, esmerilhadeiras angulares, esmerilhadeiras retas, máquinas de correia, trefiladeiras, limas rotativas, etc., adequadas para diferentes cenários de aplicação.
O sistema foi desenvolvido em conjunto pela Sunrise Instrument (SRI) e pela Jiangsu Jinheng. A SRI forneceu a solução de polimento com controle de potência inteligente iGrinder®, e a Jinheng forneceu o sistema de visão e a integração do projeto. Clientes finais de reparo de barras podem entrar em contato com a Jiangsu Jinheng para discutir questões de cooperação.