iGrinder® er for sliping, polering og avgrading. Den har et bredt spekter av bruksområder innen støperi, maskinvarebearbeiding og ikke-metalliske overflatebehandling. iGrinder® har to slipemetoder: aksial flytende kraftkontroll og radial flytende kraftkontroll. iGrinder® kjennetegnes av rask responshastighet, høy kraftkontrollnøyaktighet, praktisk bruk og høy slipeeffektivitet. Sammenlignet med den tradisjonelle robotkraftkontrollmetoden trenger ikke ingeniører lenger å utføre kompliserte kontrollprosedyrer for kraftsensorsignaler. Slipearbeidet kan raskt starte etter installasjon av iGrinder®.
Aksial flytekraftkontroll Innenfor det tillatte aksiale ekspansjons- og sammentrekningsområdet opprettholder iGrinder® alltid en konstant aksial utgangskraft; iGrinder® aksial flytekraftkontroll integrerer en kraftsensor, forskyvningssensor og helningssensor for å registrere parametere som slipekraft, flyteposisjon og slipehodestilling i sanntid. Den har et uavhengig kontrollsystem og krever ikke eksterne programmer for å delta i kraftkontrollen. Et konstant aksialtrykk kan opprettholdes automatisk uansett hvilken slipestilling roboten har.
Innenfor det tillatte radiale flyteområdet opprettholder iGrinder® alltid en konstant radial utgangskraft; Flytekraften er proporsjonal med lufttilførselstrykket. Trykkjusteringen utføres av en presisjonstrykkreguleringsventil eller en proporsjonalventil.
