Rekwiżiti tal-proġett:
1. Warabarsjiġu ffurmati, jista' jkun hemm xquq fuq il-wiċċ. Dan il-proġett jirrikjedi li r-robot jiskopri l-pożizzjoni u l-fond tad-difetti permezz ta' ttestjar mhux distruttiv, u mbagħad jittrażmetti l-informazzjoni lis-sistema tar-robot tat-tħin biex iwettaq tħin intelliġenti.
2. Il-preċiżjoni tal-fond tat-tħin hija kkontrollata fi żmien 0.1mm. Wara t-tħin, il-wiċċ ikun lixx u l-ħruxija tkun Ra1.6.
3. Adatta għal diversi tipi ta'bars.
Kif iGrinder® solva problemi ewlenin f'din l-applikazzjoni:
Problema Ewlenija #1: Żball fit-trajettorja u kumpens għall-użu abrażiv
Permezz tal-force feedback, iGrinder® dejjem iżomm kuntatt konsistenti bejn l-għodda tat-tħin u l-biċċa tax-xogħol, u b'hekk jelimina l-effetti ta' żbalji fit-trajettorja u xedd u kedd abrażiv.
Problema Ewlenija #2: Konsistenza tal-proċess
It-teorija klassika tat-tħin tgħid li l-ammont tat-tħin huwa kostanti meta t-tliet parametri tal-pressjoni tat-tħin, il-ħin tat-tħin u l-kapaċità tat-tħin tal-abrażiv ikunu fissi. iGrinder® dejjem iżomm pressjoni tat-tħin kostanti, supplimentata minn abrażivi eċċellenti, u b'hekk jiżgura l-konsistenza tal-proċess.
Problema Ewlenija #3---l-akbar sfida: Kontroll tal-ammont tat-tħin
Is-sistema tadotta l-pjattaforma tas-softwer tal-lostru intelliġenti SRI SriOperator3.0. Is-softwer jiffoka fuq il-qasam tat-tħin ikkontrollat bil-forza tar-robot, u jista' janalizza b'mod intelliġenti d-dejta tas-sensor tal-forza, id-dejta tas-sensor tal-ispostament, il-koordinati attwali tar-robot, id-dejta tas-sistema viżwali, eċċ., u jifformula pjanijiet personalizzati tal-proċess tat-tħin.
Sabiex jikkontrolla l-ammont ta' tħin, SRiOperator3.0 l-ewwel jikseb dejta tal-linja tal-produzzjoni mis-sistema tal-viżjoni. Matul il-proċess tat-tħin, is-softwer jiġbor dejta tal-koordinati tar-robot u l-forza u l-ispostament minn iGrinder f'ħin reali. Abbażi tal-analiżi tal-alġebra ġeometrika spazjali tal-koordinati tar-robot u d-dejta tas-sensur tal-ispostament, is-softwer jikkalkula l-ammont attwali tat-tħin, imbagħad jikkontrolla l-parametri, jiġifieri l-pressjoni tat-tħin, il-ħin tat-tħin, il-veloċità tat-tħin ta' iGrinder biex finalment jikseb kontroll tal-ammont tat-tħin.
Ikkuntattjana biex tkun taf aktar dwar SRI iGrinder!
*iGrinder® hija r-ras tat-tħin f'wiċċ l-ilma b'kontroll intelliġenti tal-forza bit-teknoloġija brevettata ta' Sunrise Instruments (www.srisensor.com, SRI fil-qosor). Il-parti ta' quddiem tista' tkun mgħammra b'varjetà ta' għodda, bħal magħżel elettromekkaniċi tal-mitħna tal-arja, grinders tal-angolu, grinders dritti, magni taċ-ċinturin, magni tat-tpinġija tal-wajer, limi rotatorji, eċċ., adattati għal xenarji ta' applikazzjoni differenti.
Is-sistema ġiet żviluppata b'mod konġunt minn Sunrise Instrument (SRI) u Jiangsu Jinheng. SRI pprovdiet is-soluzzjoni tal-lustrar tal-kontroll tal-qawwa intelliġenti iGrinder®, u Jinheng ipprovdiet is-sistema tal-viżjoni u l-integrazzjoni tal-proġett. Il-klijenti finali tat-tiswija tal-vireg jistgħu jikkuntattjaw lil Jiangsu Jinheng biex jiddiskutu kwistjonijiet ta' kooperazzjoni.