iGrinder® е наменет за брусење, полирање и отстранување на струготини. Има широк спектар на апликации во леарницата, обработката на хардвер и третманот на неметални површини. iGrinder® има две методологии за брусење: аксијална контрола на силата со лебдење и радијална контрола на силата со лебдење. iGrinder® се одликува со брза брзина на одговор, висока точност на контролата на силата, практична употреба и висока ефикасност на брусење. Во споредба со традиционалниот метод за контрола на силата со робот, инженерите повеќе не треба да вршат комплицирани процедури за контрола на сигналот на сензорот за сила. Работата на брусење може брзо да започне по инсталирањето на iGrinder®.
Контрола на аксијална лебдечка сила
Контрола на аксијална лебдечка сила Во рамките на дозволениот опсег на аксијално ширење и контракција, iGrinder® секогаш одржува константна аксијална излезна сила; контролата на аксијалната лебдечка сила iGrinder® интегрира сензор за сила, сензор за поместување и сензор за наклон за да детектира параметри како што се силата на мелење, положбата на лебдење и положбата на главата за мелење во реално време. Има независен систем за контрола и не бара надворешни програми за учество во контролата на силата. Константен аксијален притисок може автоматски да се одржува без оглед на положбата на мелење на роботот.
Контрола на радијална лебдечка сила
Во рамките на дозволениот опсег на радијално пловење, iGrinder® секогаш одржува константна радијална излезна сила; Силата на пловење е пропорционална на притисокот на доводот на воздух. Прилагодувањето на притисокот се реализира со прецизен вентил за регулирање на притисокот или со пропорционален вентил.
