Projekta prasības:
1. Pēcbāriveidojas, uz virsmas var būt plaisas. Šajā projektā robotam ir jānosaka defektu atrašanās vieta un dziļums, izmantojot nesagraujošo testēšanu, un pēc tam jānosūta informācija slīpēšanas robota sistēmai, lai veiktu intelektuālu slīpēšanu.
2. Slīpēšanas dziļuma precizitāte tiek kontrolēta 0,1 mm robežās. Pēc slīpēšanas virsma ir gluda un raupjums ir Ra1,6.
3. Pielāgoties dažādiem veidiembāri.
Kā iGrinder® atrisināja galvenās problēmas šajā lietojumprogrammā:
Galvenā problēma Nr. 1: trajektorijas kļūda un abrazīvā nodiluma kompensācija
Izmantojot spēka atgriezenisko saiti, iGrinder® vienmēr uztur pastāvīgu kontaktu starp slīpēšanas instrumentu un sagatavi, novēršot trajektorijas kļūdu un abrazīvā nodiluma ietekmi.
2. galvenā problēma: procesa konsekvence
Klasiskā malšanas teorija apgalvo, ka malšanas apjoms ir nemainīgs, ja ir fiksēti trīs parametri: malšanas spiediens, malšanas laiks un abrazīvā malšanas jauda. iGrinder® vienmēr uztur nemainīgu malšanas spiedienu, ko papildina izcili abrazīvi materiāli, nodrošinot procesa vienmērīgumu.
3. galvenā problēma — lielākais izaicinājums: malšanas daudzuma kontrole
Sistēma izmanto SRI viedās pulēšanas programmatūras platformu SriOperator3.0. Programmatūra ir vērsta uz robotizētas spēka vadītas slīpēšanas jomu un var viedi analizēt spēka sensoru datus, pārvietojuma sensoru datus, robota faktiskās koordinātas, vizuālās sistēmas datus utt., kā arī formulēt personalizētus slīpēšanas procesa plānus.
Lai kontrolētu slīpēšanas apjomu, SRiOperator3.0 vispirms iegūst ražošanas līnijas datus no redzes sistēmas. Slīpēšanas procesa laikā programmatūra reāllaikā apkopo robota koordinātu, kā arī spēka un pārvietojuma datus no iGrinder. Pamatojoties uz robota koordinātu un pārvietojuma sensoru datu telpisko ģeometrisko algebras analīzi, programmatūra aprēķina faktisko slīpēšanas apjomu un pēc tam kontrolē parametrus, piemēram, slīpēšanas spiedienu, slīpēšanas laiku un iGrinder slīpēšanas ātrumu, lai visbeidzot panāktu slīpēšanas apjoma kontroli.
Sazinieties ar mums, lai uzzinātu vairāk par SRI iGrinder!
*iGrinder® ir inteliģenta, ar spēku kontrolēta peldoša slīpēšanas galva ar Sunrise Instruments (www.srisensor.com, saīsināti SRI) patentētu tehnoloģiju. Priekšējo daļu var aprīkot ar dažādiem instrumentiem, piemēram, pneimatiskām dzirnavām, elektromehāniskām vārpstām, leņķa slīpmašīnām, taisnajām slīpmašīnām, lentes mašīnām, stiepļu vilkšanas mašīnām, rotācijas vīlēm utt., kas ir piemēroti dažādiem pielietojuma scenārijiem.
Sistēmu kopīgi izstrādāja Sunrise Instrument (SRI) un Jiangsu Jinheng. SRI nodrošināja iGrinder® viedās jaudas vadības pulēšanas risinājumu, bet Jinheng nodrošināja redzes sistēmu un projekta integrāciju. Stieņu remonta gala klienti var sazināties ar Jiangsu Jinheng, lai apspriestu sadarbības jautājumus.