Projekto reikalavimai:
1. Pobaraisusidaro, paviršiuje gali būti įtrūkimų. Šiame projekte robotas turi nustatyti defektų vietą ir gylį neardomųjų bandymų būdu, o tada perduoti informaciją šlifavimo roboto sistemai, kad ši atliktų intelektualų šlifavimą.
2. Šlifavimo gylio tikslumas kontroliuojamas 0,1 mm tikslumu. Po šlifavimo paviršius yra lygus, o šiurkštumas – Ra1,6.
3. Prisitaikykite prie įvairių tipųbarai.
Kaip „iGrinder®“ išsprendė pagrindines šios programos problemas:
Pagrindinė problema Nr. 1: Trajektorijos paklaida ir abrazyvinio nusidėvėjimo kompensavimas
Dėl jėgos grįžtamojo ryšio „iGrinder®“ visada palaiko nuolatinį šlifavimo įrankio ir ruošinio kontaktą, pašalindama trajektorijos klaidų ir abrazyvinio dilimo poveikį.
2 pagrindinė problema: proceso nuoseklumas
Klasikinė malimo teorija teigia, kad malimo kiekis yra pastovus, kai trys parametrai – malimo slėgis, malimo laikas ir abrazyvinis šlifavimo pajėgumas – yra fiksuoti. „iGrinder®“ visada palaiko pastovų malimo slėgį, kurį papildo puikūs abrazyvai, užtikrindami proceso nuoseklumą.
3 pagrindinė problema – didžiausias iššūkis: malimo kiekio kontrolė
Sistema naudoja SRI intelektualią poliravimo programinės įrangos platformą „SriOperator3.0“. Programinė įranga skirta robotų jėgos valdomam šlifavimui ir gali intelektualiai analizuoti jėgos jutiklių duomenis, poslinkio jutiklių duomenis, roboto faktines koordinates, vizualinės sistemos duomenis ir kt. bei formuluoti individualius šlifavimo proceso planus.
Siekdama valdyti malimo kiekį, „SRiOperator3.0“ pirmiausia gauna gamybos linijos duomenis iš vaizdo sistemos. Šlifavimo proceso metu programinė įranga realiuoju laiku renka roboto koordinačių, jėgos ir poslinkio duomenis iš „iGrinder“. Remdamasi roboto koordinačių ir poslinkio jutiklio duomenų erdvine geometrine algebros analize, programinė įranga apskaičiuoja faktinį malimo kiekį, tada kontroliuoja parametrus, pvz., malimo slėgį, malimo laiką, „iGrinder“ malimo greitį, kad galiausiai būtų pasiektas malimo kiekio valdymas.
Norėdami sužinoti daugiau apie SRI iGrinder, susisiekite su mumis!
*„iGrinder®“ – tai išmanioji, jėgos valdoma slankiojanti šlifavimo galvutė su „Sunrise Instruments“ (www.srisensor.com, sutrumpintai SRI) patentuota technologija. Priekinėje dalyje galima sumontuoti įvairius įrankius, tokius kaip pneumatinio malūno elektromechaniniai verpstės, kampiniai šlifuokliai, tiesieji šlifuokliai, juostinės staklės, vielos tempimo staklės, rotacinės dildės ir kt., tinkančius įvairiems taikymo scenarijams.
Sistemą kartu sukūrė „Sunrise Instrument“ (SRI) ir „Jiangsu Jinheng“. SRI pateikė „iGrinder®“ intelektualų galios valdymo poliravimo sprendimą, o „Jinheng“ – regos sistemą ir projekto integraciją. Galutiniai strypų remonto klientai gali susisiekti su „Jiangsu Jinheng“ aptarti bendradarbiavimo klausimus.