Di warê destgirtin û qayimkirina kevneşopî de, pêşbazî di sepandina robotên pîşesaziyê de dijwar bûye. Serlêdanên wekî hûrkirin û cilkirin, civandin û rakirina xirbeyan bûne xalên girîng ên mezinbûna qezencê, û teknolojiya kontrolkirina hêzê mifteya van pirsgirêkan e.
Serê hûrkirina jîr a SRI iGrinder® bi zêdekirina vîzyonê li pergalê pirsgirêka kontrola hêzê û şemitandinê çareser kiriye. Wekî pergalek serbixwe, ev çareserî ji girêdayîbûna nermalava kontrola hêzê ya robotê azad e. Robot tenê hewce dike ku li gorî rêça hînkirinê biçe, û fonksiyonên kontrola hêzê û şemitandinê ji hêla serê hûrkirinê ve têne temam kirin. Bikarhêner tenê hewce dike ku nirxa hêza pêwîst têxe da ku bi hêsanî hûrkirina kontrola hêza jîr pêk bîne.
iGrinder® seriyekî hêrandinê yê şemitokî yê bi hêz-kontrolkirî û bi teknolojiya patentkirî ji Sunrise Instruments (SRI) ye. Pêşiyê dikare bi cûrbecûr amûran were stendin, wek hêrandina hewayê, milê elektrîkê, hêrandina goşeyê, hêrandina rasterast, hêrandina kemberê, makîneya kişandina têl, pelê zivirî, û hwd., ku ji bo senaryoyên serîlêdanê yên cûda guncan e.
Lêbelê, di hin karan de ku mezinahî û pozîsyona parçeyê kar pir cûda ne, karê hûrkirinê tenê bi serê hûrkirinê yê jîr ê şemitok ê iGrinder®-ê yê şemitok ê şemitok baş nayê temamkirin. Divê teknolojiya dîtbarî were zêdekirin da ku teknolojiya kontrola hêzê û teknolojiya dîtbarî were yek kirin.
SRI û KUKA pergaleke hûrkirinê ya jîr pêşxistine ku kontrola hêzê û dîtinê yek dike. Pergal robot, serê hûrkirinê yê jîr ê şemitok ê iGrinder û kameraya 3D bi rêya nermalavê kontrol dike. Teknolojiya dîtinê rêça hûrkirinê bixweber plan dike, û kontrola hêzê ji hêla iGrinder ve tê temam kirin.
Vîdyo:
Ji bo bêtir agahdarî li ser SRI iGrinder û sepanên me bi me re têkilî daynin!