전통적인 핸들링 및 용접 분야에서 산업용 로봇 적용 경쟁이 치열해졌습니다. 연삭 및 연마, 조립, 디버링과 같은 응용 분야가 새로운 수익 성장의 중요한 요소로 부상했으며, 힘 제어 기술은 이러한 문제를 해결하는 핵심 요소입니다.
SRI iGrinder® 지능형 연삭 헤드는 시스템에 비전 기능을 추가하여 힘 제어 및 플로팅 문제를 해결했습니다. 독립적인 시스템으로서, 이 솔루션은 로봇 힘 제어 소프트웨어에 의존하지 않습니다. 로봇은 티칭 궤적에 따라 이동하기만 하면 되며, 힘 제어 및 플로팅 기능은 연삭 헤드를 통해 구현됩니다. 사용자는 필요한 힘 값만 입력하면 지능형 힘 제어 연삭을 쉽게 구현할 수 있습니다.
iGrinder®는 Sunrise Instruments(SRI)의 특허 기술이 적용된 지능형 힘 제어식 플로팅 그라인딩 헤드입니다. 전면에는 에어 그라인더, 전기 스핀들, 앵글 그라인더, 스트레이트 그라인더, 벨트 샌더, 와이어 드로잉 머신, 로터리 파일 등 다양한 공구를 장착할 수 있어 다양한 적용 분야에 적합합니다.
그러나 공작물의 크기와 위치가 매우 다른 일부 작업 환경에서는 iGrinder® 지능형 플로팅 연삭 헤드만으로는 연삭 작업을 제대로 완료할 수 없습니다. 힘 제어 기술과 시각 기술을 통합하기 위해서는 시각 기술이 추가되어야 합니다.
SRI와 KUKA는 힘 제어와 비전 기능을 통합한 지능형 연삭 시스템을 개발했습니다. 이 시스템은 소프트웨어를 통해 로봇, iGrinder 지능형 플로팅 연삭 헤드, 그리고 3D 카메라를 제어합니다. 비전 기술은 연삭 궤적을 자동으로 계획하며, 힘 제어는 iGrinder가 담당합니다.
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