პროექტის მოთხოვნები:
1. შემდეგბარებიზედაპირზე შესაძლოა ბზარები გაჩნდეს. ამ პროექტისთვის რობოტი არადესტრუქციული ტესტირების გზით დეფექტების მდებარეობისა და სიღრმის დადგენას მოითხოვს, შემდეგ კი ინფორმაციის ინტელექტუალური დაფქვის შესასრულებლად სახეხი რობოტის სისტემას გადასცემს.
2. დაფქვის სიღრმის სიზუსტე კონტროლდება 0.1 მმ-ის ფარგლებში. დაფქვის შემდეგ ზედაპირი გლუვია და უხეშობა Ra1.6-ია.
3. სხვადასხვა ტიპის ადაპტაციაბარები.
როგორ გადაჭრა iGrinder®-მა ამ აპლიკაციის ძირითადი პრობლემები:
ძირითადი პრობლემა #1: ტრაექტორიის შეცდომა და აბრაზიული ცვეთის კომპენსაცია
ძალისმიერი უკუკავშირის საშუალებით, iGrinder® ყოველთვის ინარჩუნებს მუდმივ კონტაქტს სახეხ ხელსაწყოსა და სამუშაო ნაწილს შორის, რაც გამორიცხავს ტრაექტორიის შეცდომებისა და აბრაზიული ცვეთის ეფექტებს.
ძირითადი პრობლემა #2: პროცესის თანმიმდევრულობა
კლასიკური დაფქვის თეორია გულისხმობს, რომ დაფქვის რაოდენობა მუდმივია, როდესაც დაფქვის სამი პარამეტრი - დაფქვის წნევა, დაფქვის დრო და აბრაზიული დაფქვის სიმძლავრე - ფიქსირებულია. iGrinder® ყოველთვის ინარჩუნებს დაფქვის მუდმივ წნევას, რომელსაც ემატება შესანიშნავი აბრაზივები, რაც უზრუნველყოფს პროცესის თანმიმდევრულობას.
მთავარი პრობლემა #3 --- ყველაზე დიდი გამოწვევა: დაფქვის რაოდენობის კონტროლი
სისტემა იყენებს SRI-ის ინტელექტუალური გასაპრიალებელი პროგრამული უზრუნველყოფის პლატფორმას SriOperator3.0. პროგრამული უზრუნველყოფა ფოკუსირებულია რობოტის მიერ ძალით კონტროლირებადი დაფქვის სფეროზე და შეუძლია ინტელექტუალურად გააანალიზოს ძალის სენსორის მონაცემები, გადაადგილების სენსორის მონაცემები, რობოტის ფაქტობრივი კოორდინატები, ვიზუალური სისტემის მონაცემები და ა.შ., და შეიმუშაოს პერსონალიზებული დაფქვის პროცესის გეგმები.
დაფქვის რაოდენობის გასაკონტროლებლად, SRiOperator3.0 თავდაპირველად იღებს წარმოების ხაზის მონაცემებს ვიზუალური სისტემიდან. დაფქვის პროცესის დროს, პროგრამული უზრუნველყოფა აგროვებს რობოტის კოორდინატების, ძალისა და გადაადგილების მონაცემებს iGrinder-დან რეალურ დროში. რობოტის კოორდინატების და გადაადგილების სენსორის მონაცემების სივრცითი გეომეტრიული ალგებრული ანალიზის საფუძველზე, პროგრამული უზრუნველყოფა ითვლის ფაქტობრივ დაფქვის რაოდენობას, შემდეგ აკონტროლებს პარამეტრებს, მაგალითად, დაფქვის წნევას, დაფქვის დროს, iGrinder-ის დაფქვის სიჩქარეს, რათა საბოლოოდ მიაღწიოს დაფქვის რაოდენობის კონტროლს.
დაგვიკავშირდით, რომ მეტი გაიგოთ SRI iGrinder-ის შესახებ!
*iGrinder® არის ინტელექტუალური ძალის კონტროლირებადი მცურავი სახეხი თავი Sunrise Instruments-ის (www.srisensor.com, შემოკლებით SRI) დაპატენტებული ტექნოლოგიით. წინა ნაწილი შეიძლება აღჭურვილი იყოს სხვადასხვა ხელსაწყოთი, როგორიცაა აეროფრქვევის ელექტრომექანიკური შპინდელები, კუთხოვანი სახეხები, სწორი სახეხები, ლენტური მანქანები, მავთულის გამჭიმავი მანქანები, მბრუნავი ქლიბები და ა.შ., რომლებიც შესაფერისია სხვადასხვა გამოყენების სცენარისთვის.
სისტემა ერთობლივად შეიმუშავეს Sunrise Instrument-მა (SRI) და Jiangsu Jinheng-მა. SRI-მ უზრუნველყო iGrinder®-ის ინტელექტუალური სიმძლავრის კონტროლის გაპრიალების გადაწყვეტა, ხოლო Jinheng-მა - ხედვის სისტემა და პროექტის ინტეგრაცია. ზოლების შეკეთების საბოლოო მომხმარებლებს შეუძლიათ დაუკავშირდნენ Jiangsu Jinheng-ს თანამშრომლობის საკითხების განსახილველად.