Ավանդական մշակման և եռակցման ոլորտում արդյունաբերական ռոբոտների կիրառման մրցակցությունը դարձել է թեժ: Հղկումն ու փայլեցումը, հավաքումը և այտերի հեռացումը դարձել են շահույթի աճի կարևոր ի հայտ եկող կետեր, և ուժի կառավարման տեխնոլոգիան այս խնդիրների լուծման բանալին է:
SRI iGrinder® ինտելեկտուալ հղկող գլխիկը լուծել է ուժի կառավարման և լողացողության խնդիրը՝ համակարգին տեսողություն ավելացնելով: Որպես անկախ համակարգ, այս լուծումը կախված չէ ռոբոտային ուժի կառավարման ծրագրաշարից: Ռոբոտը պետք է միայն շարժվի ուսուցման հետագծի համաձայն, իսկ ուժի կառավարման և լողացող գործառույթները կատարվում են հղկող գլխիկի կողմից: Օգտատերը պետք է միայն մուտքագրի անհրաժեշտ ուժի արժեքը՝ ինտելեկտուալ ուժի կառավարման հղկումը հեշտությամբ իրականացնելու համար:
iGrinder®-ը Sunrise Instruments (SRI) ընկերության արտոնագրված տեխնոլոգիայով ինտելեկտուալ լողացող հղկող գլխիկ է: Առջևի մասը կարող է հագեցած լինել տարբեր գործիքներով, ինչպիսիք են օդային հղկողը, էլեկտրական իլիկը, անկյունային հղկողը, ուղիղ հղկողը, գոտիավոր հղկողը, մետաղալար քաշող մեքենան, պտտվող խարտոցը և այլն, որոնք հարմար են տարբեր կիրառման սցենարների համար:
Սակայն, որոշ դեպքերում, երբ աշխատանքային մասի չափը և դիրքը շատ տարբեր են, հղկման աշխատանքը հնարավոր չէ լավ ավարտել միայն iGrinder® ինտելեկտուալ լողացող հղկման գլխիկով։ Ուժի կառավարման տեխնոլոգիան և տեսողական տեխնոլոգիան ինտեգրելու համար անհրաժեշտ է ավելացնել տեսողական տեխնոլոգիա։
SRI-ն և KUKA-ն մշակել են ինտելեկտուալ հղկման համակարգ, որը ինտեգրում է ուժի կառավարումը և տեսողությունը: Համակարգը կառավարում է ռոբոտը, iGrinder ինտելեկտուալ լողացող հղկման գլուխը և 3D տեսախցիկը՝ ծրագրային ապահովման միջոցով: Տեսողության տեխնոլոգիան ավտոմատ կերպով պլանավորում է հղկման հետագիծը, և ուժի կառավարումն իրականացվում է iGrinder-ի կողմից:
Տեսանյութ՝
Կապվեք մեզ հետ՝ SRI iGrinder-ի և մեր ծրագրերի մասին ավելին իմանալու համար։