U području tradicionalnog rukovanja i zavarivanja, konkurencija u primjeni industrijskih robota postala je žestoka. Primjene poput brušenja i poliranja, sastavljanja i uklanjanja neravnina postale su važne točke rasta profita, a tehnologija kontrole sile ključ je tih problema.
Inteligentna brusna glava SRI iGrinder® riješila je problem kontrole sile i lebdenja dodavanjem vida sustavu. Kao neovisni sustav, ovo rješenje ne ovisi o softveru za kontrolu sile robota. Robot se treba kretati samo prema putanji učenja, a funkcije kontrole sile i lebdenja obavlja brusna glava. Korisnik samo treba unijeti potrebnu vrijednost sile kako bi lako ostvario inteligentno brušenje s kontrolom sile.
iGrinder® je inteligentna plutajuća brusna glava s kontroliranom silom i patentiranom tehnologijom tvrtke Sunrise Instruments (SRI). Prednji kraj može biti opremljen raznim alatima, kao što su zračna brusilica, električno vreteno, kutna brusilica, ravna brusilica, tračna brusilica, stroj za izvlačenje žice, rotacijska turpija itd., prikladnim za različite scenarije primjene.
Međutim, u nekim primjenama gdje su veličina i položaj obratka vrlo različiti, brušenje se ne može dobro obaviti samo inteligentnom plutajućom brusnom glavom iGrinder®. Za integraciju tehnologije kontrole sile i vizualne tehnologije potrebno je dodati vizualnu tehnologiju.
SRI i KUKA razvili su inteligentni sustav brušenja koji integrira kontrolu sile i vid. Sustav upravlja robotom, iGrinder inteligentnom plutajućom brusnom glavom i 3D kamerom putem softvera. Tehnologija vida automatski planira putanju brušenja, a kontrolu sile obavlja iGrinder.
Video:
Kontaktirajte nas kako biste saznali više o SRI iGrinderu i našim primjenama!