iGrinder® utilízase para esmerilar, pulir e desbarbar. Ten unha ampla gama de aplicacións en fundición, procesamento de ferraxes e tratamento de superficies non metálicas. iGrinder® ten dúas metodoloxías de esmerilado: control de forza flotante axial e control de forza flotante radial. iGrinder® caracterízase por unha rápida velocidade de resposta, alta precisión de control de forza, uso cómodo e alta eficiencia de esmerilado. En comparación co método tradicional de control de forza robótica, os enxeñeiros xa non precisan realizar complicados procedementos de control de sinal de sensor de forza. O traballo de esmerilado pode comezar rapidamente despois de instalar o iGrinder®.
Control de forza flotante axial
Control da forza flotante axial Dentro do rango de expansión e contracción axial admisible, iGrinder® mantén sempre unha forza de saída axial constante; o control da forza flotante axial de iGrinder® integra un sensor de forza, un sensor de desprazamento e un sensor de inclinación para detectar parámetros como a forza de moenda, a posición flotante e a orientación do cabezal de moenda en tempo real. Ten un sistema de control independente e non require programas externos para participar no control da forza. Pódese manter automaticamente unha presión axial constante independentemente da orientación de moenda do robot.
Control de forza flotante radial
Dentro do rango de flotación radial admisible, iGrinder® mantén sempre unha forza de saída radial constante; a forza de flotación é proporcional á presión de subministración de aire. O axuste da presión realízase mediante unha válvula reguladora de presión de precisión ou unha válvula proporcional.
