الزامات پروژه:
۱. بعد ازمیله‌هاتشکیل می‌شوند، ممکن است ترک‌هایی روی سطح وجود داشته باشد. این پروژه نیاز دارد که ربات موقعیت و عمق عیوب را با آزمایش غیرمخرب تشخیص دهد و سپس اطلاعات را به سیستم ربات سنگ‌زنی منتقل کند تا سنگ‌زنی هوشمند انجام شود.
2. دقت عمق سنگ زنی در محدوده 0.1 میلی متر کنترل می شود. پس از سنگ زنی، سطح صاف و زبری Ra1.6 است.
۳. با انواع مختلف سازگار شویدمیله‌ها.
چگونه iGrinder® مشکلات کلیدی این برنامه را حل کرد:
مشکل کلیدی شماره ۱: خطای مسیر و جبران سایش ناشی از سایش
از طریق بازخورد نیرو، iGrinder® همیشه تماس ثابت بین ابزار سنگ‌زنی و قطعه کار را حفظ می‌کند و اثرات خطاهای مسیر و سایش سایشی را از بین می‌برد.
مشکل کلیدی شماره ۲: ثبات فرآیند
نظریه کلاسیک آسیاب کردن معتقد است که وقتی سه پارامتر فشار آسیاب، زمان آسیاب و ظرفیت آسیاب مواد ساینده ثابت باشند، مقدار آسیاب ثابت است. iGrinder® همیشه فشار آسیاب را ثابت نگه می‌دارد، که با مواد ساینده عالی تکمیل می‌شود و ثبات فرآیند را تضمین می‌کند.
مشکل کلیدی شماره ۳ --- بزرگترین چالش: کنترل میزان آسیاب
این سیستم از پلتفرم نرم‌افزاری پرداخت هوشمند SRI به نام SriOperator3.0 بهره می‌برد. این نرم‌افزار بر روی حوزه سنگ‌زنی کنترل‌شده با نیروی ربات تمرکز دارد و می‌تواند به‌طور هوشمندانه داده‌های حسگر نیرو، داده‌های حسگر جابجایی، مختصات واقعی ربات، داده‌های سیستم بصری و غیره را تجزیه و تحلیل کرده و برنامه‌های فرآیند سنگ‌زنی شخصی‌سازی‌شده را تدوین کند.
برای کنترل میزان آسیاب، SRiOperator3.0 ابتدا داده‌های خط تولید را از سیستم بینایی دریافت می‌کند. در طول فرآیند آسیاب، نرم‌افزار داده‌های مختصات ربات و نیرو و جابجایی را از iGrinder به صورت بلادرنگ جمع‌آوری می‌کند. بر اساس تحلیل جبر هندسی فضایی مختصات ربات و داده‌های حسگر جابجایی، نرم‌افزار میزان آسیاب واقعی را محاسبه می‌کند، سپس پارامترها، یعنی فشار آسیاب، زمان آسیاب و سرعت آسیاب iGrinder را کنترل می‌کند تا در نهایت به کنترل میزان آسیاب دست یابد.
برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد SRI iGrinder با ما تماس بگیرید!
*iGrinder® یک سر آسیاب شناور هوشمند با کنترل نیرو است که دارای فناوری ثبت اختراع شده توسط Sunrise Instruments (www.srisensor.com، به اختصار SRI) می‌باشد. قسمت جلویی دستگاه می‌تواند به ابزارهای متنوعی مانند اسپیندل‌های الکترومکانیکی آسیاب بادی، سنگ‌های زاویه‌ای، سنگ‌های مستقیم، دستگاه‌های تسمه‌ای، دستگاه‌های کشش سیم، سوهان‌های چرخشی و غیره مجهز شود که برای سناریوهای مختلف کاربردی مناسب هستند.
این سیستم به طور مشترک توسط Sunrise Instrument (SRI) و Jiangsu Jinheng توسعه داده شده است. SRI راهکار هوشمند کنترل قدرت iGrinder® برای پرداخت را ارائه داده و Jinheng سیستم بینایی و یکپارچه‌سازی پروژه را فراهم کرده است. مشتریان نهایی تعمیر شمش می‌توانند برای بحث در مورد مسائل همکاری با Jiangsu Jinheng تماس بگیرند.