Traditsioonilise käsitsemise ja keevitamise valdkonnas on tööstusrobotite rakenduste konkurents muutunud tihedaks. Sellised rakendused nagu lihvimine ja poleerimine, kokkupanek ja ebatasasuste eemaldamine on muutunud olulisteks kasumi kasvupunktideks ning jõu juhtimise tehnoloogia on nende probleemide võti.
SRI iGrinder® intelligentne lihvimispea on lahendanud jõu juhtimise ja ujuvliikumise probleemi, lisades süsteemile nägemise. Sõltumatu süsteemina ei sõltu see lahendus roboti jõu juhtimise tarkvarast. Robot peab liikuma ainult vastavalt õpetatud trajektoorile ning jõu juhtimise ja ujuvliikumise funktsioonid täidab lihvimispea. Kasutaja peab intelligentse jõu juhtimisega lihvimise hõlpsaks teostamiseks sisestama vaid vajaliku jõu väärtuse.
iGrinder® on Sunrise Instrumentsi (SRI) patenteeritud tehnoloogiaga intelligentne jõuga juhitav ujuv lihvpea. Selle esiotsa saab varustada mitmesuguste tööriistadega, näiteks suruõhulihvija, elektriline spindl, nurklihvija, sirgelihvija, lintlihvija, traadi tõmbamise masin, pöörlev viil jne, mis sobivad erinevateks rakendusolukordadeks.
Siiski, mõnes rakenduses, kus töödeldava detaili suurus ja asukoht on väga erinevad, ei saa lihvimistööd ainult iGrinder® intelligentse ujuva lihvimispeaga hästi teha. Jõu juhtimise tehnoloogia ja visuaalse tehnoloogia integreerimiseks tuleb lisada visuaalne tehnoloogia.
SRI ja KUKA on välja töötanud intelligentse lihvimissüsteemi, mis integreerib jõu juhtimise ja nägemise. Süsteem juhib robotit, iGrinderi intelligentset ujuvlihvimispead ja 3D-kaamerat tarkvara kaudu. Nägemistehnoloogia planeerib automaatselt lihvimistrajektoori ja jõu juhtimise viib lõpule iGrinder.
Video:
Võtke meiega ühendust, et saada lisateavet SRI iGrinderi ja meie rakenduste kohta!